t*****n
发帖数: 167 | 1 现在做一个运动控制系统，遇到一些问题，希望牛人们指点一下。
假设一个系统有质点组成，所有的质点都随机运动（速度的大小是在一定范围内的随机量
，方向是在0-360度之间随机量）。
当两个质点靠的比较近的时候（在引力范围内），他们之间会产生排斥力。
当两个质点离得比较远的时候（排斥力范围内），他们之间产生吸引力。
当距离不远，也不近的时候（大于引力范围，但是小于排斥力范围），质点间没有相互作
用力
现在我想用一个数学模型来描述这个系统，对给定的速度范围，我希望能够求出：排斥力
范围，引力范围。（必要的话，引力 和 排斥力可以根据距离大小而变化）， 从而保证
相邻的质点，他们之间的距离总是大于一个特定的常数a，也总是小于一个特定的常数b。
也就是不希望出现质点相互碰撞，也不希望质点相互分离。
希望牛人们指点一下，应该用什么数学（微分方程，概率论等等）来描述这个系统，并求
解。谢谢了。 | l*******G
发帖数: 1191 | 2 typical N-body problems.
for limited number of bodies/particles, just use groups of F=ma + constrains
for thousands of particles, have you heard of SPH? Smoothed Particle
Hydrodynamics? Maybe that will be helpful.
量
作
力
证
。
【在 t*****n 的大作中提到】
: 现在做一个运动控制系统，遇到一些问题，希望牛人们指点一下。
: 假设一个系统有质点组成，所有的质点都随机运动（速度的大小是在一定范围内的随机量
: ，方向是在0-360度之间随机量）。
: 当两个质点靠的比较近的时候（在引力范围内），他们之间会产生排斥力。
: 当两个质点离得比较远的时候（排斥力范围内），他们之间产生吸引力。
: 当距离不远，也不近的时候（大于引力范围，但是小于排斥力范围），质点间没有相互作
: 用力
: 现在我想用一个数学模型来描述这个系统，对给定的速度范围，我希望能够求出：排斥力
: 范围，引力范围。（必要的话，引力 和 排斥力可以根据距离大小而变化）， 从而保证
: 相邻的质点，他们之间的距离总是大于一个特定的常数a，也总是小于一个特定的常数b。
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