需要做rigid body simulation, 请支招 (转载) - Engineering版

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Engineering版 - 需要做rigid body simulation, 请支招 (转载)

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w********r
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【以下文字转载自 Physics 讨论区】
发信人: withourcar (注意不是老ｉｄ＂没有车＂), 信区: Physics
标题: 需要做rigid body simulation, 请支招
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Oct 14 13:18:24 2013, 美东)
就是多个body, 之间有一些constrains, 比如joint, ball joint, friction等等。
请问，这方面流行算法有哪些？先谢了。

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