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发帖数: 11227 | 1 发信人： toots(), 信区： EmergingNetworking
标题： 工业机器人的“痛处”
发信站： BBS未名空间站(Thu Aug 10 08:45:50 2017,GMT)
日本的便利店快餐行业最近差一点就发生了变革。曾经，为了在早上营业之前为便利店
准备好新鲜的便当，夜间流水线上的工人需要时刻不停地打包。人工智能时代的到来撩
拨着盒饭公司领导的神经，他们希望使用机器人技术对盒饭进行包装。然而粗手笨脚的
机器人在面对盛米饭、撒芝麻、盛豆腐等精细活时开始犯难。领导们也不得不承认，机
器人缺乏人类的刚柔并济。
除盒饭打包这一任务外，机器人们还有哪些“痛处”？安川电机运动控制部负责人
Akira Kumagae 表示：最直接的一点就是，机器人不能抬过分重的货物。他解释道，一
位举重运动员能够抬起比自身重量重数倍的货物，然而当你想用机器人举起 1 kg 的货
物时，机器人本身的重量需要达到 10 kg。按同等重量换算下来，就算是普通人都比机
器人力气大。
Akira 说：机器人占地空间很大，而且非常费钱。在工厂引进机器人之前，你要先准备
好足够强大的电力系统。
来自欧姆龙的 Takeuchi 认为，现在的机器人已经能够抓取东西并且快速移动，然而瓶
颈在于分辨哪个是它需要抓取的东西以及以什么方式抓取。尽管计算机视觉技术已经有
所突破，但这一问题仍没有得到工业级解决。来自川崎公司的 Hashimoto 则表示，现
在大多数工业机器人只有一只手，这对敏捷性造成了不少的影响。
来自大福自动化公司的 Hojo 提到，曾经人们希望汽车生产线实现全自动化，但结果发
现这不可能。原因在于机器人的可编程性差。如果你希望在未来的十年都售卖同样一款
汽车的话，那么你就可以部署全自动化的汽车工厂。
Hojo 说。另外，对于工业级机器人的作业要求，其实远高于 AI 这个层面，当一个空
间中有很多个机器人协同作业时，安全就成了首要问题。 |
