a****l
发帖数: 8211 | 1 主要就是控制理论，线性系统，随机过程。
还有数字信号处理的。
大家有哪几本经典的书可以推荐的？不要primer类的，要是比较全面的。最好是能有下
载的。谢谢！ |
C**********n
发帖数: 100 | 2 奥本海姆的那本。
【在 a****l 的大作中提到】
: 主要就是控制理论，线性系统，随机过程。
: 还有数字信号处理的。
: 大家有哪几本经典的书可以推荐的？不要primer类的，要是比较全面的。最好是能有下
: 载的。谢谢！
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a****l
发帖数: 8211 | 3 name?
【在 C**********n 的大作中提到】
: 奥本海姆的那本。
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g******u
发帖数: 3060 | 4 全面的书，控制推荐本modern control engineering,小日本写的。
【在 a****l 的大作中提到】
: 主要就是控制理论，线性系统，随机过程。
: 还有数字信号处理的。
: 大家有哪几本经典的书可以推荐的？不要primer类的，要是比较全面的。最好是能有下
: 载的。谢谢！
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r****o
发帖数: 1950 | 5 signal and system?
maybe
【在 a****l 的大作中提到】
: name?
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i*****t
发帖数: 24265 | 6 谁写的不是一样的么？基本理论全部都一样。推荐段光仁的线性系统，学去吧你。 |
a****l
发帖数: 8211 | 7 学就不必了，很多东西是需要备着查的。
BTW，你毕业工作找的怎么样了？
【在 i*****t 的大作中提到】
: 谁写的不是一样的么？基本理论全部都一样。推荐段光仁的线性系统，学去吧你。
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i*****t
发帖数: 24265 | 8 不知道哪里能搞些电子文档的，这样毕业后可以随时看看，而且不会太沉。
BTW，你怎么知道我在找工作？还没有找到呢。
【在 a****l 的大作中提到】
: 学就不必了，很多东西是需要备着查的。
: BTW，你毕业工作找的怎么样了？
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d****r
发帖数: 11 | 9 绪方胜彦，很早了，out of date了
【在 g******u 的大作中提到】
: 全面的书，控制推荐本modern control engineering,小日本写的。
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g****t
发帖数: 31659 | 10 那自控什么书好？
【在 d****r 的大作中提到】
: 绪方胜彦，很早了，out of date了
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s**********r
发帖数: 8153 | 11 DSP based on computer approach.... Mitra? maybe called Mitra... Edition 2 u
can find it online....
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mordern control u can use the one with blue conver called linearsystem.... u
cannot download from internet... buy it, about $55? or $75??
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a****l
发帖数: 8211 | 12 主要就是控制理论，线性系统，随机过程。
还有数字信号处理的。
大家有哪几本经典的书可以推荐的？不要primer类的，要是比较全面的。最好是能有下
载的。谢谢！ |
C**********n
发帖数: 100 | 13 奥本海姆的那本。
【在 a****l 的大作中提到】
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: 还有数字信号处理的。
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: 载的。谢谢！
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a****l
发帖数: 8211 | 14 name?
【在 C**********n 的大作中提到】
: 奥本海姆的那本。
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g******u
发帖数: 3060 | 15 全面的书，控制推荐本modern control engineering,小日本写的。
【在 a****l 的大作中提到】
: 主要就是控制理论，线性系统，随机过程。
: 还有数字信号处理的。
: 大家有哪几本经典的书可以推荐的？不要primer类的，要是比较全面的。最好是能有下
: 载的。谢谢！
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r****o
发帖数: 1950 | 16 signal and system?
maybe
【在 a****l 的大作中提到】
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i*****t
发帖数: 24265 | 17 谁写的不是一样的么？基本理论全部都一样。推荐段光仁的线性系统，学去吧你。 |
a****l
发帖数: 8211 | 18 学就不必了，很多东西是需要备着查的。
BTW，你毕业工作找的怎么样了？
【在 i*****t 的大作中提到】
: 谁写的不是一样的么？基本理论全部都一样。推荐段光仁的线性系统，学去吧你。
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i*****t
发帖数: 24265 | 19 不知道哪里能搞些电子文档的，这样毕业后可以随时看看，而且不会太沉。
BTW，你怎么知道我在找工作？还没有找到呢。
【在 a****l 的大作中提到】
: 学就不必了，很多东西是需要备着查的。
: BTW，你毕业工作找的怎么样了？
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d****r
发帖数: 11 | 20 绪方胜彦，很早了，out of date了
【在 g******u 的大作中提到】
: 全面的书，控制推荐本modern control engineering,小日本写的。
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g****t
发帖数: 31659 | 21 那自控什么书好？
【在 d****r 的大作中提到】
: 绪方胜彦，很早了，out of date了
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s**********r
发帖数: 8153 | 22 DSP based on computer approach.... Mitra? maybe called Mitra... Edition 2 u
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mordern control u can use the one with blue conver called linearsystem.... u
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r******s
发帖数: 925 | 23 这个名字翻译误导了很多人
Katsuhiko Ogata
后期中文版的没有再用绪方胜彦这个名字
要么直接给出Katsuhiko Ogata要么写成尾形克彦
所以给人的感觉是很早了。
Katsuhiko Ogata的第五版最近几年才出的
【在 d****r 的大作中提到】
: 绪方胜彦，很早了，out of date了
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r******s
发帖数: 925 | 24 转载一篇文章:
尾形克彦（Katsuhiko Ogata），明尼苏达州大学教授，名字曾被误译为绪方胜彦
一位老朋友
白润元
我们有一位老朋友，一位共同的老朋友，一位从未见过面的老朋友。
为我们“引见”这位朋友的人，是给我们上《自动控制理论》课的杨生发老师。当时教
研室为这门课提供了两本书，一本是教研室自编的油印本的教材，黑乎乎的，就像是把
“文革”时没撒完的传单重新订在一起，发给我们。另一本则是由科学出版社出版的12
开正规版《现代控制工程》。一打开此书，便有一种引诱“书虫”们的纸香味。我们一
拿到书，先是找张牛皮纸把书包起来，再工工整整地写上自己的名字，正式宣布了这本
书的所有权。这两本书从内容到印刷质量反差极大，我们便留心了一下《现代控制工程
》的作者，呦，还是位日本人，叫绪方胜彦。
绪方胜彦的这本书，内容由浅入深，逻辑性强，极易阅读。书中先介绍了数学工具，再
介绍物理模型，读起来，就像是在使用一件得心应手、日本造的家用电器。而教研室发
的那本书则被大家遗忘，有人撕去当了手纸。
为我们上课的杨生发老师是位地道的关中汉子，不善辩，脾气倔。受三秦大地古老文化
的熏陶，杨老师还多少有点儿师道尊严的味道。当同学们向他请教问题与他持不同观点
时，他一着急，便瞪起了眼睛。若是同学拿出绪方胜彦的题例，他便一声不响，先从左
边的口袋拿出一盒烟，再从右边的口袋掏出一盒火柴，把自己掩藏在烟雾中。但可以看
出，气肯定还是憋在心里的。
期终考试，当我们看到那贴在教室墙上的考试成绩时，方领悟出和杨老师争辩所付出的
代价。有人抱怨杨老师出题刁钻、打分抠门、不讲情面。我们和杨老师最后有点不欢而
散的感觉，但我们私下里却交下了绪方胜彦这位朋友。
从此，我们深信在东瀛有一位学者，他身穿和服，危坐下榻，运筹于木屋之中，遥控于
万里之外。
大学毕业后，我们各奔东西，把继续与绪方胜彦交朋友那光荣而艰巨的任务留给了樊丁
、佐成、杨剑波等。
1987年秋，我来到明尼苏达大学的航空力学系，与航空系大楼紧连着的是机械系大楼。
每次去学校的实验室，我都要穿过机械系的大楼。一天我要去见导师，约定的时间已过
，在匆忙中，我在机械系的大楼里与一位低头行走的人撞一满怀，把他手中一叠作业本
散了一地。这个人一边捡散落的纸，一边对我说对不起。我一边帮他捡，一边打量他。
一看是位东方人，五六十岁，他的英文口音极重。他个头不高，长得圆圆的，是机械系
的一位教授。
后来，我在机械系的橱窗里看到他的照片和姓名，他叫“叽哩哇啦”，日本名字，根本
记不住。我们又多次在机械系的走廊里相遇，彼此唱个喏。周末，我也偶儿在当地的东
方食品店遇见他，我招一下手，他点一下头。
一日，在闲聊中，机械系的一位也是来自西工大的郝山林同学说这位日本教授名叫绪方
胜彦。绪方胜彦？可是那本《现代控制工程》的作者？郝山林说正是他。我先是不信，
不对啊，他在日本啊。郝山林说你若不信，就到学校的书店里看看他的书就清楚了。我
还真跑到书店里翻了他的那本书，从目录和内容与中文版的完全一样。原来绪方胜彦这
个老朋友不在日本成仙，而在明尼苏达潜水。
明大学校规定读研究生的学生都要修够一定数目的外专业学分，我便听了绪方胜彦开的
一门课。尽管这门课与我的研究课题无关，但我一是慕名而来，二是熟门熟路混个学分
，三是顺便怀点旧。
绪方胜彦的日文名字发音是“喀粗嗨叩．噢嘎嗒”(Katsuhiko Ogata)，叫起来嘎叭嘎
叭响。他的英文口语就和他名字一样，说的亦是嘎叭嘎叭响。日本人的英文口语大都不
太好，绪方盛彦算是他们中的佼佼者。有一次开一个国际会议，我遇到一位日本教授，
他说中国人学英文有得天独厚的优势，因为中文和英文极为相似。日本人不会开玩笑，
但这位日本人却给我开了一个国际玩笑。我笑着对他说，你可能搞错了吧，一定是把英
语当成了汉语。
多数日本人的英文口语不好，但人家有一种不怕繁琐、追求细腻、、不屈不挠的精神。
也是在一次国际学术会上，丰田公司的一位高层技术主管做了一次相当不错的报告。可
是下来和他一交谈，他竟然一句英文说不上。原来他的报告硬是靠背下来的，不服不行
啊。
绪方胜彦就是具备日本人的这种精神。绪方胜彦1947年获东京大学学士，1953年伊利诺
斯大学硕士，1956年获加州大学伯克利分校博士，后来转战南北，到明尼苏达落户。明
大的机械系在全美一直属第一梯队，如同马拉松赛跑中跑在最前面的那一组运动员，名
牌教授卧虎藏龙，工程院士大把抓，绪方胜彦在里面并不显山露水。但他在这里能站住
脚完全得益于他那一丝不苟的精神，当然也有《现代控制工程》那本书。他的那本书在
70年代被称为控制理论的“圣经”，为此他的科研经费多得没法花。可是到了90年代，
似乎金子被淘尽，他的科研经费就像是落到西山的日本旗。21世纪初，他便金盆洗手，
淡出江湖，不过他的那本书却依然是自动控制的精品，被许多学校作为教科书。
最近，听说绪方胜彦并不叫“绪方胜彦”，应该叫“尾形克彦”。叫了这么多年，难道
叫错了？日语和中文一样，有一音多字的特点。比如把“李佐成”的名字写成英文（拼
音），再从英文写回来，就有可能变成了“李作承”。名字的对错，只有他本人最清楚
，好在日本人都有一个汉字名。
我得在口袋里装上个小本本，再插上一支笔，下次若是遇见绪方胜彦这位老朋友，就请
他写下名字，再把结果告诉您。
2008.7.3.美国双城（81届7971班）
【在 r******s 的大作中提到】
: 这个名字翻译误导了很多人
: Katsuhiko Ogata
: 后期中文版的没有再用绪方胜彦这个名字
: 要么直接给出Katsuhiko Ogata要么写成尾形克彦
: 所以给人的感觉是很早了。
: Katsuhiko Ogata的第五版最近几年才出的
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b**********g
发帖数: 32 | 25 Engineering Cybernatics, 1955, by T.S. Tsien |
