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m*******1
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怎么实现这个积分模块:
y(t)=|expm(A*(t-s))*B*u(s)ds,上下限(t-delta,t),输入为u(s)
A:2*2,B:2*1
我写成一个两输入function,但是u写不好,怎么写才能在t时刻让他的输入不是不是u(t),而是u(t-delta)到u(t)的积分.因为u(t)表达式未知,无法得到这个积分的解析解.
谢谢
m*******1
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