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EE版 - 借问有没有人曾将Simulink和matlab程序转到非PC base的控制器上去
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g******u
发帖数: 3060
1
过去曾经申请过一个控制的专利。写了一点数学,建了一个simulink仿真一下就完了。
现在出于种种原因,想做个电路实现一下,这样就可以脱开电脑,直接在车里或者透平
上玩玩。
这个东西有点复杂,原来的仿真是simulink结合matlab程序,所以好象不是集成的
simulink-to-C compiler可以做的。
我自己可以搭一点电路。希望花一点钱买块板子,直接从matlab/simulink里面把所有
东西都转到一个DSP/FPGA上去,可以省很多事(microcontroller也可以)。因为原来
东西比较乱,重新编程难度很大。输入输出不是太多,主要是当中的处理麻烦。
钱倒不是问题,因为其他很多sensor,power device之类势必也不便宜,以前学校老板
本来打算花很多钱把这件事情外包,如果我能自己试试估计他不反对。
不知道哪位有相关经验,不胜感激。
b*****e
发帖数: 1193
2
我正在做这方面,这个可以作,需要点经验和技术。
你是想找人合作搞么?
g******u
发帖数: 3060
3
有限度的合作吧。软件到硬件可以pay,但是理论不太适合共享。
a****l
发帖数: 8211
4
If I were you, I wouldn't offer to do this work, because you have never
tested the control module in real car/turbine, and there might a a gazillion
problems when it is controlling the real stuff.

【在 g******u 的大作中提到】
: 过去曾经申请过一个控制的专利。写了一点数学,建了一个simulink仿真一下就完了。
: 现在出于种种原因,想做个电路实现一下,这样就可以脱开电脑,直接在车里或者透平
: 上玩玩。
: 这个东西有点复杂,原来的仿真是simulink结合matlab程序,所以好象不是集成的
: simulink-to-C compiler可以做的。
: 我自己可以搭一点电路。希望花一点钱买块板子,直接从matlab/simulink里面把所有
: 东西都转到一个DSP/FPGA上去,可以省很多事(microcontroller也可以)。因为原来
: 东西比较乱,重新编程难度很大。输入输出不是太多,主要是当中的处理麻烦。
: 钱倒不是问题,因为其他很多sensor,power device之类势必也不便宜,以前学校老板
: 本来打算花很多钱把这件事情外包,如果我能自己试试估计他不反对。

b*****e
发帖数: 1193
5
理论我不感兴趣。
好啊,有时间大家谈谈,我给你站内发信了,留了我的联系方式
g******u
发帖数: 3060
6
这位说得没错。
其实我们玩控制的,很大程度上是在忽悠人。每年控制journal那么多文章,绝大多数
没什么公司高兴去看。最牛的paper也就是概念比较新,理论上更有效而已。比如电机
控制,这么多年了,多数公司还是一个最简单的PI控制解决问题。什么模糊控制,神经
网络,blabla,多半是在忽悠给funding的人。
比如说,里面有个实验对象的效率问题,比如电池。我只是考虑了几个重要因素,都编
进公式了。事实上电池效率是个超级非线性的东西,有无数因素。理论怎么玩得过来。
说实在的,我也就是像弄得尽可能接近实在问题,然后把整个专利卖个价钱而已。

gazillion

【在 a****l 的大作中提到】
: If I were you, I wouldn't offer to do this work, because you have never
: tested the control module in real car/turbine, and there might a a gazillion
: problems when it is controlling the real stuff.

a****l
发帖数: 8211
7
Wish you good luck!
我也就是有感而发.最近的几个项目都是算法数学上完全正确,simulation效果非常正确
,甚至用机械模型上测的都很好,可就是实际的机器上不好使,头疼的不得了...

【在 g******u 的大作中提到】
: 这位说得没错。
: 其实我们玩控制的,很大程度上是在忽悠人。每年控制journal那么多文章,绝大多数
: 没什么公司高兴去看。最牛的paper也就是概念比较新,理论上更有效而已。比如电机
: 控制,这么多年了,多数公司还是一个最简单的PI控制解决问题。什么模糊控制,神经
: 网络,blabla,多半是在忽悠给funding的人。
: 比如说,里面有个实验对象的效率问题,比如电池。我只是考虑了几个重要因素,都编
: 进公式了。事实上电池效率是个超级非线性的东西,有无数因素。理论怎么玩得过来。
: 说实在的,我也就是像弄得尽可能接近实在问题,然后把整个专利卖个价钱而已。
:
: gazillion

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