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n****w
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最近看Kalman filter,觉得和EM算法很相似:
EM算法有
E步骤:estimate the expected values
M步骤:re-estimate parameters
迭代使用EM步骤,直至收敛
Kalman filter也是有time update和measurement update两个步骤
不断迭代直至收敛.
那在应用方面有什么区别吗?
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