Matlab如何求rotation matrix? - Computation版 - 未名存档

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Computation版 - Matlab如何求rotation matrix?

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s*******r
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有3个点A，B，C的三维坐标已知。
现在要求在ABC平面内把CB绕B点向AB旋转alpha角度。
如何计算C点旋转后的新位置的坐标？
是不是C点原坐标*rotation matrix?
这个matrix怎么求呢？谢谢～

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