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Automobile版 - 同事和特斯拉来了个惊魂5秒，我觉得这自动驾驶还得改改

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d****i
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今天选题会，远在北京的同事给我们讲述了他与特斯拉的惊魂 5 秒。
一天，他开着自己刚提车不久的 Model Y（标准续航版）行驶在北京的高速上。
跟往常一样，他自信的打开了特斯拉的辅助驾驶功能 AP（ Autopilot ），时速一百左
右。
眼看前面有个大弯，但车子的 AP 还是没控制减速，突出一个优雅自信。
“ md ，再不减速就要撞上护栏了 ”，特斯拉依然保持着自信的速度笔直向前。
“ 这可是时速一百的高速，旁边也没有排水渠，拐不过去啊 ”。
他赶紧人为介入一把方向盘，车子在路上摆了起来，画起了 “ 龙 ”，他甚至还感觉
特斯拉 AP 在跟他抢方向盘。
好在他也是个摸爬滚打的老司机了，这才及时稳住方向盘，逃过一劫。
回家上网一查发现，有个特斯拉车主跟他碰到一样的情况。
她说自己明明开启了辅助驾驶 AP 后，但车辆偏离车道撞向护栏。
特斯拉通过后台发现车主只开启了 ACC 自适应巡航，并没有开启带 LCC 车道保持的AP
辅助驾驶功能，所以才撞上护栏。
那么到底是谁的锅？ACC 、 LCC 跟 AP 又是啥关系？
别急，我来给大伙盘盘。
你现在买辆特斯拉，辅助驾驶功能可以分为三个档次。
第一档，一毛钱不花档次。
你买车的时候，价值 32000 元的 “ 增强版自动辅助驾驶功能 ” 和价值 64000 的
“ 完全自动驾驶能力 ” 都不选配。
你的车就只有 ACC 自适应巡航和 LCC 车道居中保持功能。
ACC 大伙也都熟悉，自适应巡航功能，能帮你纵向控制车辆加减速。
LCC 就是帮你保持在车道中间行驶，车道转弯它也转弯。但你稍微一动方向盘， LCC
就悄咪自动退出了。
非要按 SAE 自动驾驶分级，那 ACC，LCC 勉强算是 L1。
第二档，小贵，价值 32000 元的增强版自动辅助驾驶功能。这个才算是有了 “ 辅助
” 驾驶辅助的味道在。
比如 ALC 自动变道辅助，你只需要打个转向灯就能帮你变道超车。
还有更高级点的 NOA 辅助导航驾驶功能，能自动帮你进出高速、上下匝道和自动超车
等等。
ALC 也差不多是个 L1，NOA 算是有条件的 L2。
还有些什么智能召唤和自动泊车，这我就不多说了，特斯拉做的有多好大家肉眼可见。
第三档，尊贵，就是价值 64000 元那档 FSD。
能帮忙识别红绿灯，自动启停，开启后能在城市间自由穿梭，都是些 L2 甚至是 L3 的
辅助驾驶玩法。
马斯克经常吹牛的就是这个玩意，号称“ 完全自动驾驶 ”。
看完这些，我们再倒回去分分锅。
我同事后来回忆，他开启 AP 后，这时候只有自适应巡航和车道保持功能。
他可能不小心轻轻碰了一下方向盘，车道保持退出了，退出后车子没有任何速度或方向
盘动作的变化。
他也没听到 AP 推出提示音，没察觉车道保持退出了。
你总不能让他在时速一百多的时候，时时刻刻去关注车机上那几厘米大小的 AP 辅助驾
驶标志是不是灰了吧。
就这样，他以为自己 AP 车道保持还开着，其实就只有自适应巡航。
碰着弯道，没有了车道保持，那可不就直直往上撞吗？
所以说，还是特斯拉第一档辅助驾驶功能的提醒机制不够明显，你可以多播放几次车道
保持退出的消息，或者方向盘轻微的抖动一下。
提醒大伙注意辅助驾驶功能 AP 已经退出了。
别看是个小细节，做好这个功能还是相当重要，毕竟事故就是发生在一瞬间，短短几秒
来不及处理就会酿成大祸。
这不，美国 NHTSA 高速公路管理局最近出台了一份对特斯拉所有事故的审查报告，争
论的核心就是几秒钟。
NHTSA 的报告里有句话，“ 在车辆撞击前不到 1 秒钟， AP 终止了对车辆的控制 ”。
你品，你细品。这不就是在说特斯拉最后一秒甩锅司机吗？
我又详细的翻了这个调查报告，发现特斯拉的做法确实不厚道，但驾驶者也有很大责任。
报告中有 16 起事故的特斯拉都开启了 AP 辅助驾驶功能，发生事故前AP 也激活了
FCW 碰撞预警，有大约一半的车辆的 AEB 自动紧急制动功能都开启了。
但最后都干预失败了，车该撞还是撞了，甚至有一人不幸身亡。
看到这，你可能觉的特斯拉辅助驾驶功能有问题。
别急，我们接着看。
根据报告的数据，人类司机基本上碰撞前 8 秒就意识到了前方有障碍物。
其中有 11 起事故，碰撞发生前的 2-5 秒，没有人类驾驶员采取避让措施。有 9 辆车
的驾驶员在碰撞发生前的最后一分钟都没有对系统发出的警报进行接管。
换句话说，很多驾驶员早于 AP 发现了可能会发生碰撞事故，但他们依然选择相信 AP
能刹住车，可结果是没刹住。
所以不止是辅助驾驶功能有问题，驾驶者过度信任 AP 也是亲手酿成了事故。
报告发出后，特斯拉还给出一个声明。
特斯拉说，只要碰撞事故发生时 5 秒内 Autopilot 在工作，就会把责任算给
Autopilot。
这波明显有点指鹿为马。。。
先不说在这种紧急情况下 5 秒跟 4 秒有啥却别，司机们又不像 F1 赛车手那样的心理
素质和操纵手感。
他们选择相信你特斯拉，你特斯拉是不是就应该一定让车刹住。
命都没了，还谈什么 1 秒还是 5 秒？
而且话说回来。
美国所有州的法律规定：每一辆车，甭管你是不是开启辅助驾驶，每辆车驾驶员都要时
时刻刻控制住，一旦出事驾驶员负责。
你特斯拉轻描淡写的说句 5 秒以内我付责任有啥用？法律规定还是人负责啊。
所以说，咱这些司机们。
马斯克不是超人，他不可能一秒从美国帕洛阿托飞跃一万多公里到北京的高速上把你拽
下车，无论特斯拉怎么说，无论马斯克怎么说，请时刻把住方向盘握在自己手里。
辅助驾驶又或是自动驾驶这个事，甭管车企老板们怎么吹牛，怎么厉害，说我负责任，
说我试验了多少公里。
别信，千万别信。
目前为止，没有一个国家出台法律是说辅助驾驶出了事归车企的，出了事自己负责任不
说，身体再出个啥毛病真得不偿失。
最后，希望大家开车一定握紧方向盘，全神贯注。

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