i***e 发帖数: 373 | 1 现在的(辅助)自动驾驶,目标识别都是基于photogrammetry而非LiDAR。原因很简单
:Cost。但图像识别,根本上解决不了比如强光下的白色物体、黑夜的黑色物体、正面
尖锐物体等等问题。
自动驾驶厂商,比如Tesla,好像在考虑大数据的方案。我猜类似于Google Map的手机
App,依靠用户广泛收集所有道路的信息。这样除了图像识别,还有基于GPS的预知路况
,可以避免比如不久前Apple工程师的Model X不能识别中央路障的问题。
会是很大的进步,但肯定还是不如LiDAR。除非是全封闭的理想路况,比如科幻片里未
来世界的场景。我会用Tesla的EAP,但绝对不用FSD。 |
r**m 发帖数: 1825 | 2 如果不是FSD,而是EAP,那司机一直当心自动系统作出误判,这不叫自动驾驶,这是教
新手开车。tesla 的EAP就应该是用户交钱买的option,应该付钱让用户试用。教新手
开车是有生命危险的。
【在 i***e 的大作中提到】 : 现在的(辅助)自动驾驶,目标识别都是基于photogrammetry而非LiDAR。原因很简单 : :Cost。但图像识别,根本上解决不了比如强光下的白色物体、黑夜的黑色物体、正面 : 尖锐物体等等问题。 : 自动驾驶厂商,比如Tesla,好像在考虑大数据的方案。我猜类似于Google Map的手机 : App,依靠用户广泛收集所有道路的信息。这样除了图像识别,还有基于GPS的预知路况 : ,可以避免比如不久前Apple工程师的Model X不能识别中央路障的问题。 : 会是很大的进步,但肯定还是不如LiDAR。除非是全封闭的理想路况,比如科幻片里未 : 来世界的场景。我会用Tesla的EAP,但绝对不用FSD。
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g***n 发帖数: 14250 | 3 intel mobileye,人眼能看到的就能识别。
不如 lidar,但是加上红外线帮忙的话也还可以了 |
i***e 发帖数: 373 | 4 Don't like the tune of Tesla bashing. But it has a point in what HW it takes
for full self driving:
https://arstechnica.com/cars/2018/04/why-selling-full-self-driving-before-
its-ready-could-backfire-for-tesla/2/
【在 g***n 的大作中提到】 : intel mobileye,人眼能看到的就能识别。 : 不如 lidar,但是加上红外线帮忙的话也还可以了
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