百度无人驾驶车完成路测最高时速100公里 (转载) - Automobile版

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Automobile版 - 百度无人驾驶车完成路测最高时速100公里 (转载)

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g***n
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【以下文字转载自 Military 讨论区】
发信人: foofy (才子不才), 信区: Military
标题: 百度无人驾驶车完成路测最高时速100公里
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Dec 10 05:13:49 2015, 美东)
http://tech.qq.com/a/20151210/034328.htm
腾讯科技讯（乐天）12月10日消息，百度今日宣布百度无人驾驶车国内首次实现城市、
环路及高速道路混合路况下全自动驾驶。
百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出
发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
百度无人驾驶车完成路测最高时速100公里
百度称，百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现多次跟车减速、变道、超车
、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车
流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
资料显示，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是
“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
百度宣称其自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实
现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知
技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测。

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