b*******d
发帖数: 5780 | 1 人设幼稚，浓郁的主角光环，第二集桥上那个小女孩打不死就这一点就证明这又是一部
面向高中生的高中生小屁孩拯救世界的故事。
再忍一两集，估计是那个公主什么的给了主人公的机甲加持，然后力挽狂澜。
无聊。 |
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发帖数: 1 | 2 动画主要讲的就是组合五个机体成为一个大型机器人对战反派的故事。【对不起，形容
的很糟糕，但是全局就是这么个意思来着】
剧情不拖沓感觉整个故事线特别流畅。但是对几个主角的来源介绍稍显逊色。因为那个
年代的动画都带着点军事气所以很多问题都被一概而论了。剧情虽然很好但是人物的设
定和关系其实稍微介绍的有点差。前作这里是有漫画的，在亚马逊上有合集，想购买的
就走起，我记得人民币才80多块钱真的很便宜。
再来就是这个的新动画。我之前是先碰到的新动画。新动画看起来比较像是之前的前作
，因为会介绍Shiro死之前的事情，介绍的也比较清楚。所以个人更喜欢新版的。而且
角色设计和画风上都有了明显的提升。感觉风格也从一般战甲类的开始往星际迷航那种
类型去了。而且boss的设定也比以前要有意思多了，虽然都是旧的设定但是感觉还是很
棒的。今年9越就开播新的了，所以还可以期待一下。尤其是画风和人物设计这个更胜
一筹。
如果对战甲和模型有兴趣的小伙伴。这个是可以推荐的。如果是鲁路修和机甲战斗的那
种的话可能这个就稍微差一点点了。不过总体动画很好，大家可以考虑一下。 |
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a******m
发帖数: 1468 | 3 “是谁？”黑脸修士一听这话，大吃一惊，不加思索的张口，先喷出了一道白光护住了
全身，接着两手一掐诀，原本分列两旁的傀儡武士，立刻双目灵光闪动的纷纷腾空而起。
“且慢，曹兄…这是韩前辈，千万不要放肆。”那名白面中年人听闻陌生男子的话
语，却面色一下更白了几分，再一看黑脸武将这般举动，却马上面带焦虑的大声制止道。
“韩前辈？黑脸武将一听这话却有些糊涂了。
但既然连眼前和自己修为相近的中年人都这般小心的样子，说明对方肯定不是一位
普通的元婴修士了。否则二人又身处芥子空间禁制之内，足可和元婴初期修士一战了。
难道来人是一名中期的元婴老怪。这可不是他和一些机关傀儡就，能抗衡的。
心中如此想道，这位曹姓修士神念一动，那些原本已经腾空的傀儡落回到了远处，
又一动不动了。
“算你旦机甲。如此一来，我倒不好再以大欺小了。”男子似乎哼了一声，话语声
再此传来。
随即二人头顶上空青光一闪，叭名身穿青衫的年轻男子，双手抱臂的浮现在了哪里
，瞅向二人的目光冰冷异常。
黑脸武将沁疑的用神念一扫对方身体，心中激灵的打了个寒颤，脸上露出了难以置
信的恐惧 |
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T*******k
发帖数: 2046 | 5 恩，挺符合前面的细节——除了麦德林，还有一位议员参与了对太子的暗杀
一直有个疑问，施公子已经怀疑麦德林怎么和军方搭上线从而调用机甲搞暗杀。许乐完
全可以通过老东西调查，之前和“毛球”联系的军方接头人是谁，从而挖出“缺失的一
环”。
还是说许乐神经太大条，要等到下面钟氏couple挂掉之后，才会愤而用大杀器追查。。 |
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a*o
发帖数: 19981 | 7 不知道为什么机甲战士对老魔特别感兴趣，莫非是闻到了定海神针的气味？
或者大吸铁石的气味？ |
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a*o
发帖数: 19981 | 8 就那个钕铁硼大磁铁啊，基本定案了，我觉得机甲战士合体怪需要更新体内电动机组需
要强力新式磁铁。 |
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A**n
发帖数: 1703 | 9 正在看，至今还不错，只是太多跟间客类似的设定了。机修师，孤儿但是肯定
有了不起的出身，隐姓埋名的厉害师傅，机甲，能够随时交流的强大存在（老
东西/真理之门），等等 |
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f****g
发帖数: 38 | 10 突然有一位读者发信给我（好感动）， 说我的情节跳跃太快， 从科幻上的“激光冷冻
”一下子就跳到用斧头喊打喊杀， 都不明白我这到底是“穿越”到古代还是去未来。
我想现在的读者一个是阅读的速度太快。 另外我为了通过主角的视角把书中的世界逐
步的展现给读者， 没有在开篇对世界设定做充分的介绍。 确实容易在开头造成一些混
淆。
所以还是不能免俗， 专门写了一篇“世界设定”来介绍本书的人物环境。
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世界设定
这部小说，虽然立足于我们每个普通人每天所生活的这个客观世界，依靠千年之后
科学技术的发达，实现各种神幻玄妙，却并不是一部科幻的作品。
底子里，还是本追求行侠修仙，探险挖宝文风路子的仙侠派小说。
从这一点上，有些类似黄易大侠的“星际浪子”和萧潜前辈的“飘渺之旅”，夹发
达科技，基因异能与道行修为于一体，共展想像力的翅膀。
正因为这个世界的底子是“客观现实”的，所以也就能更“真实”，更贴近我们每
个普通人的感受，也去梦想一番“得道成仙”的快意。
回到世界的设定上来。... 阅读全帖 |
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s********s
发帖数: 4011 | 11 差不多，我就是隔一段快速翻阅，现在机甲这一段写的还不错，不知道还要重生几次..
.. |
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k**n
发帖数: 3989 | 12 看了开头..标准穿越老爷爷附体巫术机甲狗血打脸小白流的书...我喜欢>o< |
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发帖数: 1 | 13 这个鲟鱼简直就是猫腻的翻版，文采不错，不过鲟鱼的更啰嗦，有时候一个打斗都能写
十几章。
他写的那本都市书据说很火很好，我看了几次，没看进去。
后来看他的灭尽尘埃，被简介吸引进去。
生命是一粒卑微的尘埃，随时会被掸灭毁烬，湮没飘零。而人生却是一场盛大的修行，
必将执着往上，奋斗不息。这是英雄辈出的时代，而他们终将被征服，化作历史的尘埃。
那时候和你喜欢陈升的《北京一夜》，爱与不爱都是历史的尘埃，所以追着看了这本书
。感觉还行，结果自己给太贱了，太监的原因竟然是说自己水平低，没有完全写好的把
握，就太监算了。
后来起点内讧，鲟鱼也出走创世，写了这本《星河贵族》。
当时神机在写神书《星河大帝》，以为是类似套路，原来不是，这是一本机甲为主的科
幻小说。
不过很多方面是完全参考或者抄袭猫腻的《间客》。
但是水平还算不错，因为写的很慢，我已经有段时间没看了。
好像是看到主角林海成为帝国英雄，却被许多看做已经死了，他去了另外的星空，然后
全世界都在想办法营救他。
质量还行。 |
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c****t
发帖数: 19049 | 14 吉勒莫·德托罗（Guillermo del Toro）为华纳兄弟制作的怪兽灾难片《太平洋沿岸》
（Pacific Rim）将提前两个月上映，原来定在2013年7月，现在将在2013年5月10日。
这么做主要是因为2013年的7月有两部科幻巨片，一部是斯皮尔伯格的《机器人启
示录》（Robopocalypse），另一部是汤姆·克鲁斯的《遗忘》（Oblivion）。不过提
前到五月份也不轻松，前有《钢铁侠3》（Iron Man 3），后有“2012”罗兰·埃默里
奇的神秘科幻片《奇点》（Singularity）。
《太平洋沿岸》故事设定在21世纪中叶，自从一个虫洞出现在太平洋海面下5英里
深处的裂缝后，地球就没有一天安宁日子，来自另一个世界的怪兽频频造访地球，袭击
人类，太平洋沿岸的城市无一幸免。为了对付这群怪兽，人类军队发明了一种叫做“
Jaeger”的机甲装置，并组建了专门应对怪兽的军队。
查理·汉纳姆（Charlie Hunnam）将饰演这支队伍的一名士兵——男主角，23岁的
罗利·安特罗比斯（Raleigh Antrobus）。 |
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f*****n
发帖数: 12752 | 15 由于第十战区中**队的空军几乎掌握了大半个华北的制空权，所以梅津美次郎的赴任也
变得非常的低调，在民用列车之间加挂了一节专列车厢，如此寒酸也是被逼出来的，如
果使用装甲列车的话，恐怕没到山海关就会被炸成碎片，乘坐飞机就更不用想了，除非
是在夜间偷偷摸摸的飞过去，因为天空已经变成了中国人的，梅津美次郎冥思苦想为何
战局会变成如今的模样？在热河、察哈尔、绥远竟然出现了一个与帝国可以在陆地上抗
衡的实体？这个实体的能力甚至超过了中国的唯一合法政府，中华国民政府？这是不是
太有点匪夷所思了？
梅津美次郎认为在张学武身后必定有**的黑手在支援，武汉、徐州上空出现的苏联
志愿飞行员，以及第十战区张学武所部的大量苏联专家和技术兵种都说明了这个问题，
并不是张学武强大，而是其背后的苏俄强大，打倒张学武或许容易，但是前提条件是必
须先剪除其源源不断的后援，要么打垮苏俄，要么与苏俄缔结秘密协约。旌旗332
而且，梅津美次郎的上任也不是没有条件的，那就是将阿南惟几调来任第一方面军
司令官，将关东军现有的三个方面军缩减为二个方面军，山下奉文留任，矶谷廉介走人
，并且要国内全力支持，组建至少一个... 阅读全帖 |
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c****t
发帖数: 19049 | 16 亚细亚联邦装甲兵上校霍成功，一梦醒来后回到了自己的少年时。
这一天，是西元3016年3月5日，一个阳光明媚的日子。
这一天，离他阵亡还有十六年，但距战争爆发却仅仅只有六年。
炽热的白光将撕扯开深邃的宇宙，护卫战机遮蔽了璀璨的天空，主炮在轰鸣，从巨
大的星舰内奔涌出的机甲，组成了钢铁的洪流，它们能碾碎面前的一切...
从开拓时代延续至今已千年的黄金时代会就此被终结。
这一切即将来临，这一切终会来临，因此，他坚定的再次踏上了征程。
穿越那洒满鲜血和泪水的战场
所有荣耀和美誉/我们终将胜利 |
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s**p
发帖数: 2771 | 17 http://www.qidian.com/BookReader/2024516.aspx
相比网络上那些挂羊头卖狗肉的“科幻”小说，这本称得上科幻小说（至少是星际迷航
那种太空歌舞剧）。
内容简介：
穿越了，但尹恩很困惑，穿越者本来身份是很独特的，但他在这里，啥都不是，因为这
里的人，全都是穿越者或穿越者的后代，他们从地球上失踪、离开，到了这里，借助于
外星科技，完成了人类统一战争，组成了一个新世界，这里的居民，称这里为新地球。
完全没有以往穿越者历史优势、心理优势，语言不通，环境不熟，如何才能在这里
生存下去呢？雪上加霜的是，一支名为埃尔夫的外星舰队袭击了新地球行星，此时的尹
恩还只是一个努力适应新世界的实习生，他只能在边上看着战争的爆发，人类损失惨重
之后方才打垮了这支不明舰队，战后尹恩于是加入新地球防卫军空军，同时，他也第一
次认识到外星种族的真面目，令他愕然的是，这些外星人有着尖尖的长耳朵和俊秀的外
表，这不正是地球上各玄幻小说中精灵的形象吗？
星际科幻战争类小说，属于战机类型的，非机甲，非玄幻，非古武，非魔法。未来
科技主要参考星际旅行和太空堡垒。 |
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U***5
发帖数: 2796 | 18 第十八章 暗流涌动
“奈爱力枪(NAIL GUN)消耗2400(2160)点战场贡献度，红外线制导瞄准装备消耗
2000(1800)点战场贡献度。此武器依然无法带出本世界。”
“最后我必须要警告你的是，鉴于联邦宪法第十四条的规定，所以当你将枪口对准
任何人类……注意，是任何人类的时候，枪械的微电脑会自动锁死弹匣。由此产生的故
障和随之而来的各种不利因素，我表示非常抱歉并且希望你能够理解，因为RDA公司仅
仅是一家资源开采公司而已，绝对不是军火商。”
购买了这两件可以令自己的战斗力和生存力进一步提升的武器之后，方森岩将剩余
的战场贡献度全部买成了子弹……奈爱力枪消耗的可是钛金属透锋子弹，这玩意儿可并
不便宜！好在方森岩的+1传说度在这里起到了很大的作用。因为这里少说也有几十百来
号人盯着，所以金矿这家伙实在是太惹人注目，方森岩也没有叫他出来砍价，避免因小
失大被人看到了这个无耻的隐藏大杀器。
接下来方森岩在团队频道里面与礁石和莫干沙交流了一番，也没见方森岩说多久，
礁石和莫干沙脸色却是骤然数变，［梦魇空间 www.mengyankongjian.com］最后甚至都
变得铁青，立即匆匆的跑... 阅读全帖 |
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U***5
发帖数: 2796 | 19 第二十三章 线索与布局
“我在宾夕法尼亚的矿坑当中呆了整整五年，那已经算得上是通常意义当中的高危
地区，但自从来到了这个该死的星球以后，一个月内亲眼看到的死去的人的数量就超过
了那五年，不，我这辈子看到的死人总和！”
“美元是可爱的，但死人是不会有把它变成啤酒，迷幻剂，大屁股小妞后再来享受
的能力的！”
“一月二十三日，我们终于到达了那个叫做三角滩的目的地，根据贝式探测器显示
，这里的潘多拉超导矿石晶体的储量应该是高得惊人的，并且还是露天矿。探测器的指
数是不会骗人的，但我们连半块理论上的矿脉都没找到……好吧好吧！总部那些该死的
专家告诉我们，这应该是由于它们分布在了一个过分广阔的区域当中，就目前我们的提
炼技术还无法进行开采。没有大规模开采的价值。”
“我要操所有专家妈妈的屁眼！！！我们这一路上冒着巨大的危险死了七个人就得
到了这么一个该死的答案？不过我在附近的河流当中也拾到了一块潘多拉超导矿石晶体
，它的纯度看起来相当高，并且这东西貌似还不少，我会将这东西偷偷带回去鉴定，如
果它真的是高纯度晶体，那么这就是我人生当中的第一桶金，什么团队什么纪律什么
RDA公司都给我见鬼去吧。”
“... 阅读全帖 |
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U***5
发帖数: 2796 | 20 第二十九章 扫荡巢穴
在AMP外骨骼系统装甲若钢铁风暴一般席卷而来的攻击下，就算是坚硬粗大到两三
米胸径的大树也无法长期作为掩体，坚持不了几秒就会被活生生的射断。
所以等到那若狂风暴雨一般的火力攻势稍减，就见到几条奇长的蓝色的影子飞扑而
出，以诡秘的动作朝着密林当中四散而去，感觉就像是跃出水面的鱼，在刹那间惊鸿一
现，便要重新摇头摆尾的消失在深蓬的水下。
方森岩就在这个时候从树后闪了出来，半跪在地举起了枪。他难得的眯缝起了一只
眼睛，歪着头贴近了瞄准镜，然后双手举起了那把奈爱力枪(NAILGUN)。可以见到一个
红色的诡异小点正在树林间迅速穿梭着，这便是奈爱力枪上自带的红外线激光精密瞄准
装置。
当它与一条蓝色彩子重叠以后，方森岩带着一种非常恶俗的兴奋，非常干脆的扣动
了扳机。在这一瞬间，［梦魇空间 www.mengyankongjian.com］他终于达成了自己幼年
时候的心愿，像香港警匪片里面的主角或者说被主角干掉的反派那样提着枪百发百中，
大杀四方。
毫无疑问，方森岩的射击天赋缺陷在瞬间被高科技弥补，他成功的打中了敌人，可
以见到那条蓝色的高瘦影子一下子就歪倒了下去，在这一瞬间甚... 阅读全帖 |
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U***5
发帖数: 2796 | 21 第九十九章 环环相扣
梦魇空间:《最终进化》
看起来莫干沙在此时此刻跳出来也是合情合理的，因为无论从私心还是公心方面来
说，同为远程攻击者的MCDH哪怕只是临时进行合作，也可能分薄莫干沙在团队当中的贡
献与权益。
说直白一点，如果出了一件加远程攻击力的装备，多了MCDH在的话，本来是干莫沙
独享的变成两个人分了……MCDH听了干莫沙的话以后，却是早有所料，微微一笑到：
“若是我没有猜错的话，你们是要想完成艰难无比的黄金支线任务吧，就算你们当
中有强力的召唤师，但是就凭这些低级迅猛兽和少量的精英奇生物，也绝对不可能攻陷
魔萨克部落的！”
方森岩奇道：“你怎么知道黄金支线任务的内容？”
MCDH看了方森岩一眼，认真的道：“普通战场上，出现的极限力量就是殖猎者，事
实上我之所以能进入这里也是小概率事件，因此更不可能有转职后的苏醒者出现。所以
，阿凡达世界里面出现的黄金支线任务也就是那么几个而已。第一就是获取大地之母伊
娃的原型体，第二就是猎杀/诱补/驯服一头魅影霸王飞龙，第三就是在24小时内摧毁奥
玛帝卡亚的家园树，第四就是奇尔欧克俄(CHEROKEE)之祭，第五就是毁灭地狱之门基地
。”
... 阅读全帖 |
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l*****a
发帖数: 38403 | 22 都是些个叫兽。。。
中国著名《山海经》权威、吉林学者宫玉海教授对《山海经》等古籍进行了多年的认真
研究和考证后，最近提出一个堪称「石破天惊」的新说：耶稣并非只是宗教或神话的人
物，而是实有其人：他就是中国上古时期「五帝」之一的颛顼(zhuan xu，音：专须)；
他死而「复活」后，回到了中国(西方学者有人认为他回到东方的印度)；其墓葬则在吉
林省扶余县！而基督教上的耶稣则是以颛顼为原型重新塑造的。
历史上是否真有耶稣其人，因史料不足，众说纷纭，世界上至今没有一致看法，成为世
界未解之谜。宫玉海说：「西方有一种说法：‘宗教上的基督，历史上的耶稣’。其实
应改为：宗教上的耶稣，历史上的颛顼。」这一新说，对揭开这个谜带来了希望之光！
宫先生的这一观点发表在《〈山海经〉与中国文化论文集》(第三辑)中，并在不久前在
东北举行的一个山海经国际学术探讨会上引起轰动。
宫玉海和「天下第一奇书」
出生于松花江畔吉林市、毕业于东北师范大学中文系的宫玉海，1989年离休前任长春光
机学院副研究员，后又被聘为教授。他是中国作协吉林分会会员和筹建中的中国《山海
经》研究会会长。离休后宫先生「十年读一经」，独辟蹊... 阅读全帖 |
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h******d
发帖数: 1891 | 23 腓 立 比 书 Philippians
4:10 我 靠 主 大 大 地 喜 乐 ， 因 为 你 们 思 念 我 的 心 ， 如 今
又 发 生 。 你 们 向 来 就 思 念 我 ， 只 是 没 得 机 会 。
4:11 我 并 不 是 因 缺 乏 说 这 话 ， 我 无 论 在 什 么 景 况 ， 都
可 以 知 足 ， 这 是 我 已 经 学 会 了 。
4:12 我 知 道 怎 样 处 卑 贱 ， 也 知 道 怎 样 处 丰 富 ， 或 饱 足
， 或 饥 饿 ， 或 有 余 ， 或 缺 乏 ， 随 事 随 在 ， 我 都 得 了 秘 诀 。
4:13 我 靠 着 那 加 给 我 力 量 的 ， 凡 事 都 能 作 。 |
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d***t
发帖数: 419 | 24 出了人命，主要负责人还不应该辞职么？怎么就“动不动”了？
这种做法，应该是建立在权责明确的基础上的，谁能逃的了？还不就是应该改变管理方
式么？抢救无效和不力区别还是很大的，这个比方没法和本次学校的事件作比较。
谁做的这个时候去军训的决定，谁就应该负责，而且要看是否当时咨询了传染病专门机
构，要是咨询了，那这个责任还有一部分在别人身上，不过多半是不会有这个过程的，
就是某些领导拍屁股的决定罢了，屁股能拍，责任就不该付了么？ |
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C***Y
发帖数: 1323 | 25 1，舌体肿大很明显，早上齿痕很重，全天不消，有时候腮帮子上都有牙印。
2，腿疼，双腿肌肉痛，特别是起床的时候。脚底也疼，起床的时候脚底踩地毯很痛，
穿很软的拖鞋好点。
3，很容易腰疼，我家宝宝很重，我抱一会就腰疼的不行。
4，得了脚气，
不太成型，粘粘的，每次总觉得排不净
--小腿肚早晨起来疼痛是不是足太阴脾经有问题？按下三阴交疼不疼？
--脾经之脉连干舌本，病则舌本强痛
湿困脾土则身重乏力，活动不利
脾虚水湿内停，传化失司，则大便溏薄或泄泻；水湿泛滥则水肿
根据一针二灸三用药的原则，现介绍几个穴位吧。在脾胃经络的穴位上可采用推、按、
揉、捏、拍、槌、薰皆能达到疗效。
阴陵泉、地机、三阴交
但是“冰冻三尺非一日之寒”看你这个症状，还是请名医开个方子配合治疗吧
--关于脚气：
附上脚气病穴位治疗
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脚气病都因饮食生活不充分、营养不足而引起的。脚气病主要的是感觉到下肢有异常，
有运动麻痹、食欲不振、便秘、浮肿等症状。而且，会感到身体很重，即使稍微动一下
，亦会感到麻烦，为此，精神就会变得阴沉，与人交往，亦会添... 阅读全帖 |
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C***Y
发帖数: 1323 | 26 --我就是大吃大睡，体重猛增（孕期增了50多斤）
是不是饮食失节，损伤脾胃？或因产后体质虚弱，气血亏耗
中医不是像西医那样头痛医头，脚痛医脚，而看成一个整体。
十问中你的舌苔颜色怎样？
你看看你是偏实证还是虚症？
脚气病的中医疗法:
脚气，又称脚弱。本病以足胫麻木、酸痛、软弱无力为主症。隋·巢元方《诸病源候论
》对本病作了细致的论述。临床根据其症状表现，主要分为干脚气、湿脚气和脚气冲心
等。
本病主要是指维生素B1缺乏所致的脚气病。此外，营养不良、多发性神经炎等具有
类似症状的疾患，亦可参照本篇治疗。
病因病机
本病主要因为水寒和湿热之邪侵袭下肢，流溢皮肉筋脉;或饮食失节，损伤脾胃，
湿热流注足胫;或因病后体质虚弱，气血亏耗，经脉、经筋失于涵养所致。如湿毒上攻
，心神受扰则心悸而烦，循经窜犯肺胃则喘满呕恶。
辨证
本病初起仅觉两脚无力，渐渐酸重顽麻而纵缓，而后两下肢或见软细，或浮肿。因
此可分为干、湿两类：
湿脚气偏于实证，症见足胫肿大，甚则脚肿连膝，脉象濡缓，舌苔白腻;
干脚气偏于虚证，症见足胫肌肤日渐瘦削，冷麻酸重逐渐加剧，形神萎弱，或兼见
便秘溲黄，舌质淡红苔黄，脉弦或弦数。如见... 阅读全帖 |
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g******u
发帖数: 3060 | 28 只能自带大容量锂电池或者燃料电池了。说实话这方面技术也不够成熟。 |
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a*****s
发帖数: 6260 | 29 这俩没一个靠谱的……你看那个机器骡，实际上控制等方面已经很成熟了，但
能源还是只能带根电线走 |
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z*****n
发帖数: 7639 | 30 摆脱，机器人运动姿态控制离成熟还不知道在哪呢。
现在的演示系统也就能搞搞几个简单的平衡算法。
大动态像跑步上下楼这种，模型里面几个零极点都还
每有搞清楚呢。
人形机器人的自由度太多了。 |
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g******u
发帖数: 3060 | 32 Only God knows how many zero poles are there in human beings.
Do you think God is as dumb as Phds? |
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ET
发帖数: 10701 | 33 美国军方做的那个机器狗呢？
能救受伤战士的。。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 34 力学模型应该不是难点所在。
(如果看成刚体的话，弄一个符号计算小程序，牛顿定律的
方程就可以自动生成出来，我当年上课做过这种project。)
IMO,难点是非线性。
在EE里面，例如锁相环只有sin一个非线性函数，还这么难弄。
不同功率，不同频率,不同信号的应用，往往需要不同的设计和调试。
给你个芯片，锁定范围一般情况下只有经验公式可以用。
人体每个关节都是旋转，把骨骼简化，列出来方程最少会有几百个三角函数。
让这么复杂的动力系统跟着某个轨迹走(例如爬楼梯)，难度可想而知。
美国军方做的那个机器狗呢？
能救受伤战士的。。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 35 只有线性系统才有零极点一说吧。
有旋转的刚体一般都不是线性系统。
就连最简单的有固定支点的单个刚体的旋转问题，也是没有
解析解的非线性系统。
Only God knows how many zero poles are there in human beings.
Do you think God is as dumb as Phds? |
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z*****n
发帖数: 7639 | 36 没搞清楚人脑如何通过感知控制肌肉运动之前
我们啥也不知道。 |
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z*****n
发帖数: 7639 | 37 就算所有关节的控制都是线形的，自由度一多，
系统微分方程的阶数就上去了，
高阶线形微分方程求解现在也没搞定吧？我记得
5阶以上就没辙了。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 38 nod.
x'=Ax的解很简单。但x'=A(t)x,就算是二阶也解不出。 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 39 模型和能源都不是问题，关键问题是产品必须有很高的实用价值，这样才会有足够经费
研发，我不相信一个战地机器人研发会比最新的战斗机要复杂，而问题是战斗机明显具
有实用价值，投入巨资必然出成果。 |
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c*******l
发帖数: 4801 | 40 你说的对。这个是个主要问题。我猜real world的这些控制都不会是这类feeback
+零极点这类狗p东西。
哈哈哈哈 |
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c*******l
发帖数: 4801 | 41 我觉得你说的明显不对。
汽车比飞机简单，但是飞机用个风洞，调吧调吧参数，就能弄出来，其实你visualize
一下，飞机的实验有哪些主要的，外形流体力学，动力，转弯控制等等
但是机器人就难多了，因为不是轮子，是腿，站立运动的稳定性比在空气中飞行的稳定性
肯定难搞的多。而且要做动作，相当于飞机扇翅膀，而且要多很多。
比如生物课，学到鸟的脑子，发达程度，和豹子的比比，是没法比的。 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 42 实用是关键，例如战斗机的控制，已经接近了飞鸟的自由翱翔，并且有了鸟类无法逾越
的速度。所以实用的东西不需要太复杂的模型，本质是用简化的机械机构实现功能，控
制必然简化。要是像搞研究那样把飞机真的做成鸟类那样挥舞翅膀，必然实现起来非常
困难且没有实用价值，发发论文还行。 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 45 不是的。飞机研究aero dynamics，潜水艇研究fluid dynamics，而且鱼是尾部运动来前进的，升降控制也截然不同。而且鱼或潜艇是永远不可以倒过来肚皮向上运动的，飞机却可以，鸟类也可以，属于鸟类滑行控制。 |
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c*******l
发帖数: 4801 | 46 你说的这些属于trivial的。主要是流体动力学，所以空气和水就有共性了
尾部运动主要是个动力来源，比克服阻力流线型之类的从science角度说肯定是trivial的
来前进的，升降控制也截然不同。而且鱼或潜艇是永远不可以倒过来肚皮向上运动的，
飞机却可以，鸟类也可以，属于鸟类滑行控制。 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 47 空气和液体在流体力学里面当然会有共性，但是不能因此就说飞机跟鱼更相似。
例如气体可以压缩，流体是不可以压缩的，还有很多区别，所以可以这么说飞机跟鸟类
似，潜艇跟鱼类似，这样才能找到适当的仿真和试验工具来分析。
trivial的 |
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