G***Y
发帖数: 9698 | 1 大蘋果活動看板（5/2）
发布于 2015-05-04,周一 12:18
戲劇·表演
Met Opera: The Rake's Progress 大都会歌剧 《浪子历程》★★★★★
斯特拉文斯基创作的这部三幕式大歌剧，展现了新古典主义风格。故事来源为贺加
斯的系列画作《浪子历程》，再由剧作家奥登和卡尔曼改编而成。为表达出故事背景所
在的18世纪英国气氛，斯特拉文斯基刻意模仿了珀塞尔和亨德尔的作风，乐团也只採用
35人的室内乐编製。全剧的另一特色是，自始至终都不曾出现“全奏”(tutti)。
时间：5月4日晚上7点30分、5月9日下午1点。
地点：林肯中心大都会歌剧院（The Metropolitan Opera）。
地址：Lincoln Center Plaza New York, NY 10023。
交通：搭乘地铁1号线到66th Street - Lincoln Center站。
费用：15美元起。
网站：www.metopera.org。
New York African Film Festival 纽约非洲电影节 ★★★★★
今年第22届纽约非洲电影节将分成三个阶段进... 阅读全帖 |
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s********n
发帖数: 319 | 2 参数估计上卡尔曼滤波器
从1968年（intel founded) 算到现在，估计一下，回来汇报汇报 |
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e******u
发帖数: 6296 | 3 初五去相亲，为了活跃气氛，我就随便问了几个问题，她竟然一个都答不上来，也没有
讨论的气氛。。。。
看她自我介绍说对世界的本质好奇，就先问了一个：
规范场和动力学质量是如何联系起来的？
她愣在那里半天，既不回答，也不说说自己的观点。。。
看她对物质本源的理论其实没啥研究，就问个工程一点的问题吧：
卡尔曼滤波，鲁棒滤波和粒子滤波，对于实际工程孰优孰劣？
她说话了：什么棒，什么波？。。。。
宗教信仰估计老百姓都有，就问她：大乘佛教和小乘的教义你是怎么看的？ 结果继续
无语。
崩溃了，万般无奈之中，记得生物普遍是女孩子的强项，就用自己蹩脚的生物知识问一
个吧，就算出丑，能开个头抛砖引玉也好：
在测细胞凋亡过程时，用什么方法能使DNA更好地片断化？
她终于活跃了：哦，DNA啊，想不到你也看那种色色的动画。。。 |
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m*****1
发帖数: 1439 | 4 忘了哪个id问过是不是可以不买日本琴了，正好看到这个，供参考：
★第一档：最佳质量演奏用琴
蓓森朵夫/伯森多福bosendorfer[奥地利]、佩卓夫/佩洛夫petrof[奥地利-捷克]、法奇
欧利/法奇奥里fazioli[意大利]、 斯坦伯格sterinborgh[德国]、霍斯德奥格斯特
forster august[德国]、布鲁斯诺/布吕特纳bluthner[德国]、斯坦格列泊索 纳
steingraeber & sons[德国]、贝茨斯坦 bechstein.c.[德国]、格罗川grotrian[德国]
、斯坦威/施坦威steinway & sons [德国-美国]、美森翰林mason & hamlin[美国]
★第二档：高质量演奏用琴
奥斯汀威特astin-weight[美国]、布洛德伍德broadwood[英国]、黑斯勒haessler[德国
]、索特sauter[德国]、胥莫尔 schimmel[德国]、 塞勒seiler[德国]、伊斯坦尼亚
estonia[伊斯坦尼亚]、霍夫曼hoffmann[德国]、奥尔特查尔斯walter. charles r.[美
国]、斯图拉特s... 阅读全帖 |
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U*E
发帖数: 3620 | 5 印度宣布未婚男女发生性关系即成为合法夫妻
据英国《每日邮报》6月19日报道，印度马德拉斯市最高法院宣布任何发生性关系的未
婚男女可视作合法夫妻。
十八岁以上的未婚女青年和二十一岁以上的未婚男青年如果发生性关系，只要可以
提供相关证明，可由其中一人注册结婚，无论另一方是否同意。在这种情况下注册结婚
和结婚仪式都只是获得社会认可的一种形式。
这意味着如果他们想分手的话，必须通过法定的离婚程序。
这个判决出自一个有关赡养费的案子，一名女子由于无法提供婚姻证明而被下级法
院宣判无权得到她两个孩子父亲的赡养费。而正是该女子第二个孩子的出生证明上有父
亲的签字使该女子成为孩子父亲的合法妻子。
卡尔曼法官宣布可证明夫妻关系的法律文件比婚姻证明重要的多。 |
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B*******e
发帖数: 1009 | 6 卡尔曼是名声大 一辈子就一个Kalman Filter而已 当然比起凡人来说已经很牛逼了
我认识一个Harvard的emeritus professor生平最鄙视的就是Kalman 因为他一辈子就做
了这一个工作 而且吃到老 此外Kalman人本身也是极其无比的傲慢 狂妄 所以呆过的地
方名声都很差 当然人家可能根本不在乎 |
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a*o
发帖数: 25262 | 7 摘自：《读书》
林大中
《望乡》的风波和《茶花女》的笑话①，使人不能默然。常识被溺死在说教里了。蛮横
严厉地把一切有关“性”的人类感情统统诋为猥亵的说教，只是可笑。羞羞答答地为一
种只有天国里才有的无关“性”的爱情辩解的说教，就更可怕。
人，似乎真成了“穿裤子的云”②。但人是穿裤子的动物，不是云。
人不能没有爱情，不能没有色情，不能没有性爱。
爱情固然是美好的或说应当是美好的，但爱情只是色情的升华。色情当然不适于歌
颂，却是性现象的源本。按照恩格斯的说法，叫作：性爱是肉欲的最高形式③。爱情可
能在纯净的精神感应下超脱色情，色情也可能在纯真的爱情净化下超乎肉欲。但爱情毕
竟不象诗人们歌唱的那样超凡入圣，色情也毕竟不象教士们诅咒的那样龌龊卑下。没有
性现象，就没有动物界，没有猴子。没有爱情和色情，就没有人类的繁衍进化。当然，
性现象在动物是兽性，在人是人性。但是，在世界远非完美，人类远非完善，一切真、
善、美的东西都和假、恶、丑的东西并存的时候，怎能指望人类性现象的绝对完美纯净
？以再现现实为己任的文学艺术，又怎能将人类性现象中假、恶、丑的东西排除在外？
黄色指庸俗、下流的文艺作品。宣扬色... 阅读全帖 |
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wh
发帖数: 141625 | 8 还有少林寺，李连杰的好几个电影都是他配音的。还有黑郁金香，苔丝，伦敦上空的鹰
……我以前还把简爱里的邱岳峰当作他，不熟悉邱。尚华也很有特色。苏秀不大知道。
童自荣的影单长，抄75-89年的一段，好多熟悉的片名：
1975年：《空谷芳草》、《鸳梦重温》路人2部
1976年：《基督山伯爵》基督山情人的儿子、《蛇》军官、《苦海余生》埃里克·施特
劳斯3部
1977年：《拿破仑在奥斯特里茨战役》、《叶塞尼亚》路人、《故乡》石崎健次3部
1978年：《橡树，十万火急》、《汽车行动计划》、《尼罗河上的惨案》弗格森、《望
乡》竹内秀夫、《追捕》警察细江、《未来世界》查克、《悲惨世界》马利尤斯、《孤
星血泪》匹普、《华丽家族》铁平、《缩小包围圈》10部
1979年：《金环蚀》西尾、《佐罗》迭戈、假总督、佐罗、《水晶鞋与玫瑰花》爱德华
王子、《车队》、《蝙蝠》马克·弗莱明、1979《安重根击毙伊藤博文》安重根弟弟、
伊藤侍从4部
1980年：《砂器》和贺英良、《阿拉伯历险记（新天方夜谭）》哈桑王子、《古堡幽灵
》旁白、贪吃幽灵、律师、小伙子、《卡桑德拉大桥》斯塔克上校、《啊，野麦岭》工
头、《复仇》、《... 阅读全帖 |
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wh
发帖数: 141625 | 9 还有少林寺，李连杰的好几个电影都是他配音的。还有黑郁金香，苔丝，伦敦上空的鹰
……我以前还把简爱里的邱岳峰当作他，不熟悉邱。尚华也很有特色。苏秀不大知道。
童自荣的影单长，抄75-89年的一段，好多熟悉的片名：
1975年：《空谷芳草》、《鸳梦重温》路人2部
1976年：《基督山伯爵》基督山情人的儿子、《蛇》军官、《苦海余生》埃里克·施特
劳斯3部
1977年：《拿破仑在奥斯特里茨战役》、《叶塞尼亚》路人、《故乡》石崎健次3部
1978年：《橡树，十万火急》、《汽车行动计划》、《尼罗河上的惨案》弗格森、《望
乡》竹内秀夫、《追捕》警察细江、《未来世界》查克、《悲惨世界》马利尤斯、《孤
星血泪》匹普、《华丽家族》铁平、《缩小包围圈》10部
1979年：《金环蚀》西尾、《佐罗》迭戈、假总督、佐罗、《水晶鞋与玫瑰花》爱德华
王子、《车队》、《蝙蝠》马克·弗莱明、1979《安重根击毙伊藤博文》安重根弟弟、
伊藤侍从4部
1980年：《砂器》和贺英良、《阿拉伯历险记（新天方夜谭）》哈桑王子、《古堡幽灵
》旁白、贪吃幽灵、律师、小伙子、《卡桑德拉大桥》斯塔克上校、《啊，野麦岭》工
头、《复仇》、《... 阅读全帖 |
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e***d
发帖数: 8248 | 10 SVM 是啥？
饭桶是控制方向还是信号处理方向？好像是控制？用卡尔曼滤波器做啥？锁相环？
了。 |
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t****g
发帖数: 35582 | 11 Control这东西是这样的。
民用工业控制知道点过程控制理论，PID单入单出经典控制理论就够了。
上升到MIMO，自适应，鲁棒，卡尔曼滤波之类的东西，基本上不是国防就是宇航了，所
以外国人在美国学自控，很悲翠呀。
参见老钱的例子。 |
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D*******a
发帖数: 1723 | 12 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb17e9d0100ol7r.html
陈一文：方舟子诽谤郎咸平与法学者美化孟山都草甘膦除草剂
(2011-01-28 23:18:10)
分类： 批判转基因技术
为转基因玉米MON 863、MON 810, NK603在欧洲获得商业批准，孟山都提交了有关
数据。EFSA（欧洲食品安全管理机构）对这些数据提出了赞同的意见。法国Caen大学分
子生物学教授Séralini及其团队胆敢对孟山都提交的这些数据充分分析，在公开出版
的论文提出结论：孟山都的这些数据“具有表明肝肾毒性的显著迹象，可能由于每种转
基因玉米各自特定的新型除虫剂。Séralini及其团队为此成为孟山都、EFSA以及在法
国代表生物技术利益的科学学会协调行动恶意中伤的目标，也成为配合孟山都利益集团
这场全球诽谤运动的《方舟子：有关转基因作物的种种新谣言》、《方舟子：郎咸平用
谣言“谋杀”转基因》攻击的目标。Séralini教授诉诸法律起诉这些诽谤者取得了胜
利，再次证明参与诽谤Séralini教授的方舟子在转基因食品安全问题上“造假、欺骗
... 阅读全帖 |
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G*****9
发帖数: 3225 | 13 垃圾确实有。
顶尖教授的东西还有点意思，也有混日子的。而且理工领域中，牛人似乎不如以前多了
。理科如诺伊曼、爱氏之类的，以及工科如卡尔曼之类的。年轻的faculty有的时候是
被paper和funding逼着走。Tenure之后呢，多少也要看funding的风向，和学霸们的口
味。这个不象爱氏当年在专利局里面搞研究，还有点自由度。最可观的是，竟然可以发
表。
现在有些领域，不客气地说不是双盲的审稿，别说是一般公司的工程师，就是名气稍差
一点的高校教授，也是百般苛刻。现在的faculty给人感觉，跟以前老欧洲系刚刚来美
国的时候比，多了一份江湖气。 |
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x**********s
发帖数: 6296 | 14 我是一名程序员，昨天晚上去相亲，感觉现在的女生... 相亲时，我就随便问了三个问
题，她竟然一个都答不上来，也没有讨论的气氛。。。
先问了一个“虚函数和纯虚函数有什么区别？”，她愣在那里半天，既不回答，也不说
说自己的观点。
看她对C++没什么研究，就问一点算法一点的问题吧“怎么实现二叉树的深度优先遍历
？”，她说话了“二叉树？有多深？”
崩溃了，万般无奈之中，记得女孩子普遍对时间敏感，“哈希表插入操作的时间复杂度
是多少？”她终于活跃了："哈希表是谁?...多复杂？..."
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我是一名化学家，昨天晚上去相亲，感觉现在的女生...相亲时，我就随便问了三个问
题，他竟然一个都打不上来，也没有讨论的气氛。。。
先问了一个“伪姜泰勒效应和分子轨道理论哪个能更好的解释臭氧的极性？”，她愣在
那里半天，既不会打，也不说说自... 阅读全帖 |
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a*******3
发帖数: 3289 | 15 【 以下文字转载自 SanFrancisco 讨论区 】
发信人: grant (很吉利的id), 信区: SanFrancisco
标 题: 我怎么感觉现在相亲和女孩没得聊啊？（附对话记录）转载 (转载)
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Feb 22 13:01:13 2010, 美东)
发信人: siphon (西风), 信区: Joke
标 题: 我怎么感觉现在相亲和女孩没得聊啊？（附对话记录）转载
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Feb 22 10:12:26 2010, 美东)
初五去相亲，为了活跃气氛，我就随便问了几个问题，她竟然一个都答不上来，也没有
讨论的气氛。。。。
看她自我介绍说对世界的本质好奇，就先问了一个：
规范场和动力学质量是如何联系起来的？
她愣在那里半天，既不回答，也不说说自己的观点。。。
看她对物质本源的理论其实没啥研究，就问个工程一点的问题吧：
卡尔曼滤波，鲁棒滤波和粒子滤波，对于实际工程孰优孰劣？
她说话了：什么棒，什么波？。。。。
宗教信仰估计老百姓都有，就问她：大乘佛教和小乘的教义你是怎么看的？ 结果继续
无语。
崩溃了，万般 |
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w*******e
发帖数: 15912 | 16 老纳昨天看文献，有个词叫鲁棒稳定性，后来才整明白介个鲁棒原来是robust的音译，
我倒!
卡尔曼滤波，鲁棒滤波和粒子滤波，对于实际工程孰优孰劣？
她说话了：什么棒，什么波？。。。。 |
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l********e
发帖数: 131 | 17 【 以下文字转载自 Joke 讨论区 】
发信人: siphon (西风), 信区: Joke
标 题: 我怎么感觉现在相亲和女孩没得聊啊？（附对话记录）转载
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Feb 22 10:12:26 2010, 美东)
初五去相亲，为了活跃气氛，我就随便问了几个问题，她竟然一个都答不上来，也没有
讨论的气氛。。。。
看她自我介绍说对世界的本质好奇，就先问了一个：
规范场和动力学质量是如何联系起来的？
她愣在那里半天，既不回答，也不说说自己的观点。。。
看她对物质本源的理论其实没啥研究，就问个工程一点的问题吧：
卡尔曼滤波，鲁棒滤波和粒子滤波，对于实际工程孰优孰劣？
她说话了：什么棒，什么波？。。。。
宗教信仰估计老百姓都有，就问她：大乘佛教和小乘的教义你是怎么看的？ 结果继续
无语。
崩溃了，万般无奈之中，记得生物普遍是女孩子的强项，就用自己蹩脚的生物知识问一
个吧，就算出丑，能开个头抛砖引玉也好：
在测细胞凋亡过程时，用什么方法能使DNA更好地片断化？
她终于活跃了：哦，DNA啊，想不到你也看那种色色的动画。。。 |
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c*****g
发帖数: 1856 | 18 波士顿市政厅由美国卡尔曼建筑设计事务所设计，是1963年某次
设计竞赛的获选作品。设计者利用建筑构件组成有韵律，有变化
的立面，并且使建筑具有檐部和柱廊。建筑体形有沉重的雕塑感，
这是50-60年代建筑师对现代建筑的一种尝试 |
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m********y
发帖数: 1543 | 19 【 以下文字转载自 Joke 讨论区 】
发信人: Jadeson (Jadeson), 信区: Joke
标 题: ZZ 昨天去相亲 感觉现在的女生文化素质真没劲
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Jul 2 19:19:06 2008)
哎，现在的女生文化素质真没劲。。。
昨天去相亲，我就随便问了三个问题，她竟然一个都答不上来，也没有讨论的气氛。。。
。
看她自我介绍说对世界的本质好奇，就先问了一个：
规范场和动力学质量是如何联系起来的？
她愣在那里半天，既不回答，也不说说自己的观点。。。
看她对物质本源的理论其实没啥研究，就问个工程一点的问题吧：
卡尔曼滤波，鲁棒滤波和粒子滤波，对于实际工程孰优孰劣？
她说话了：什么棒，什么波？。。。。
崩溃了，万般无奈之中，记得生物普遍是女孩子的强项，就用自己蹩脚的生物知识问一个
吧，就算出丑，能开个头抛砖引玉也好：
在测细胞凋亡过程时，用什么方法能使DNA更好地片断化？
她终于活跃了：哦，DNA啊，想不到你也看那种色色的动画。。。 |
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r*******n
发帖数: 3020 | 20 不要搞前段，你LG的背景还是做后端，如果你LG经常用概率统计的模型，
建议去搞machine learning，不需要你掌握那么多的计算机专业知识就能做。
图像处理方法确实很物理里的处理方法一样，比如卡尔曼滤波，我知道做计算
会用到。但是图像处理找工作不容易，一是工作机会少，而是需要公民至少绿卡，
因为图像处理的职位跟军工有关。
WEB开发跟物理离的太远了，这种前端开发工作，HTML，CSS根本也叫开发，
人家你看有PHD，估计就放弃了，overqualified。 |
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G***G
发帖数: 16778 | 21 卡尔曼滤波怎么样？比spline哪个效果更好？ |
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o****p
发帖数: 162 | 24 更新一下, 最后发现是openCV的库函数有Bug. 在出错的数据点,
我打出openCV所有的内部数据, 发现其中估算子的协变矩阵竟然有
不对称或者负本征值, 好象数量级也大的不对劲. 不管到底是软件错误
还是数值不稳定, 看来openCV的内部卡尔曼滤波函数有问题.
谢谢回贴的朋友, 希望我的经验对openCV的朋友有用. |
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p*****n
发帖数: 368 | 25 你可以比较一下这些名字在两边教科书中出现的频率
Fourier, Gauss, Lagrange, Cauchy, Laplace, Hilbert...
现代一点的维纳，香农，卡尔曼等牛除了mathematician之外都还兼着elec. engineer
的title，呵呵 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 26 开环控制不一定要反馈
卡尔曼滤波需要反馈
应用决定的. |
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i*****t
发帖数: 24265 | 27 搞控制理论为啥要搞code？人家卡尔曼压根没有编程，直接就是控制理论，至今仍好用
，还有很多那时候的控制专家，都是理论
100个理论，能有一个能用于工业界，那就是很大的收获，科研不代表都能用于实际，
能证明一种方法的存在及特色那就是贡献
真的控制理论专家，还真是看不起编程此等低级工作。一个控制理论研究机构，最
大的牛就是理论专家，最底层的才是编程的，毕竟funding都是搞理论拿来的。 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 28 搞控制理论为啥要搞code？人家卡尔曼压根没有编程，直接就是控制理论，至今仍好用
，还有很多那时候的控制专家，都是理论
100个理论，能有一个能用于工业界，那就是很大的收获，科研不代表都能用于实际，
能证明一种方法的存在及特色那就是贡献
真的控制理论专家，还真是看不起编程此等低级工作。一个控制理论研究机构，最
大的牛就是理论专家，最底层的才是编程的，毕竟funding都是搞理论拿来的。 |
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d****i
发帖数: 4809 | 29 控制是个跨工程学科的应用，除了电气电子工程以外，在机械工程，化工中应用也很多
，当年卡尔曼的经典论文是首先发表在ASME Transactions上，而不是IEEE
Transactions上的。 |
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o****p
发帖数: 162 | 30 谢谢回贴的朋友.
更新一下, 最后发现是openCV的库函数有Bug. 在出错的数据点,
我打出openCV所有的内部数据, 发现其中估算子的协变矩阵竟然有
不对称或者负本征值, 好象数量级也大的不对劲. 不管到底是软件错误
还是数值不稳定, 看来openCV的内部卡尔曼滤波函数有问题. |
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J*******3
发帖数: 1651 | 31 物理学年谱
公元前～公元元年
公元前650～前550年，古希腊人发现摩擦琥珀可使之吸引轻物体；发现磁石吸
铁。
公元前480～前380年间战国时期，《墨经》中记有通过对平面镜、凹面镜和凸
面镜的实验研究，发现物像位置和大小与镜面曲率之间的经验关系(中国 墨子和墨子学
派)。
公元前480～前380年间战国时期，《墨经》中记载了杠杆平衡的现象(中国 墨
子学派)。
公元前480～前380年间战国时期，研究筑城防御之术，发明云梯(中国 墨子学
派)。
公元前四世纪，柏拉图学派已认识到光的直线传播和光反射时入射角等于反射
角。
公元前350年左右，认识到声音由空气运动产生，并发现管长一倍，振动周期
长一倍的规律(古希腊 亚里士多德)。
公元前三世纪，实验发现斜面、杠杆、滑轮的规律以及浮力原理，奠定了静力
学的基础(古希腊 阿基米德)。
公元前三世纪，发明举水的螺旋，至今仍见用于埃及(古希腊 阿基米德)。
公元前250年左右，战国末年的《韩非子·有度篇》中，有“先王立司南以端
朝夕”的记载，“司南”大约是古人用来识别南北的器械(或为指南车，或为磁石指南
勺)。《论衡》叙述司南形同水勺，磁勺柄自... 阅读全帖 |
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o****p
发帖数: 162 | 32 既然版主给mark了, 就更新一下, 最后发现是openCV的库函数有Bug.
在出错的数据点,我打出openCV所有的内部数据, 发现其中估算子
的协变矩阵竟然有不对称或者负本征值, 好象数量级也大的不对劲.
不管到底是软件错误还是数值不稳定, 看来openCV内部的
卡尔曼滤波函数有问题. |
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G*********n
发帖数: 20 | 33 MCMC不可能这么差，check code是否错了
另外几个debug的建议，把X的维数设小点，设成1，看看是否收敛
还有转移方差不能太大或者太小，如果X高维，acceptance rate以25%为宜 |
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r******e
发帖数: 244 | 34 谢谢，我做了一个 一维的问题，但是似乎还是收敛的不好。
请问你能帮我看下code么？
prior PDF:1/(1+x^2)
likehood: exp(-0.5*n*(x-y)^2)
measurement: y=x+v, v~N(x,1)
set n=1
"
xc = X(:,i-1);
p_c = -0.5*n*(xc-y)^2;
xs = xc + randn(Dim,1)*2;
p_s = -0.5*n*(xs-y)^2;
CC = exp(p_s-p_c)*(1/(1+xs^2))/(1/(1+xc^2));
if rand < CC
X(:,i) = xs;
else X(:,i) = xc;
end
" |
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o****p
发帖数: 162 | 35 如果是时间序列，可以考虑用卡尔曼滤波（Kalman Filter）。如果你知道动力模型最
好，如果不知道，可以先考虑用最简单的线性动力系统（linear system
identification）。当然还有很多其他非模型类的技术，如果你熟悉SVD，可以自己很
容易设计出基于SVD谱分解的、适合于你数据特性的算法。 |
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