h**********c
发帖数: 4120 | 1 我老有一个驾驶的proposal,一百W卖这个信念，如果你信仰，请自由发信的感觉我1 |
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j******g
发帖数: 1098 | 2 magagop 可以去tesla autopilot试试。jim keller也是个传奇人物。 |
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n******t
发帖数: 4406 | 3 如果自動駕駛模塊和MMI搞到一起，我是肯定不會用的。 |
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发帖数: 1 | 4
很多时候这个版不少人给我的感觉就是，可能本身就是一弱智，不知道怎么混到了计算
机的圈里，然后就以为自己高大上了
都不说算法懂不懂的问题了，很多人连基本的高中科学常识都没有
比如做事情该怎么做，怎么分析，怎么break down到模块，怎么抓大放小
很多真是连不大的事物的主次轻重都分不清 |
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n******r
发帖数: 35 | 5 Integrity 不出口国内，
我了解的另一个可能的原因是Vxworks 和 Integrity的产品卖的贵，会量产车的价钱提
高。
vxworks 曾经和tttech在2015年合作搞过自动驾驶的平台，后来没声音了。
操作系统上面还有一层middleware，这层现在好像只有motionwise可以用。adaptive
autosar还没有完成。 |
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T********i
发帖数: 2416 | 6 自动驾驶作为硬实时系统，要个鸟OS啊？
本来就应该每个core一个thread，自己死循环去。连调度器都省了。几个function
call按照什么顺序去call他自己不清楚么？
自己的shit自己管理不了，指望所谓OS去管理，这得有多傻逼啊？
所有想省事的所谓架构，都是推卸责任，都是耍流氓。
我把话放在这里，这么做是世界上最有效的架构，没有之一！
OS
Ford |
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发帖数: 1 | 7 胡扯，你做過自動駕駛麼？知道自動駕駛有多少sensor麼？SoC有幾個核心麼？知道每
個核心都要lockstep麼？你一個core一個thread，難道要自動車用64核處理器？
這個是現在的配置，未來會更多：
communication devices, thermal and stereo cameras, short-range radars, GPS/
Glonass receivers, rear-mounted Lidar scanner, forward-facing lasers,
inertia units, display units
就上面的這些東西，你不用OS給我fuse一下？你知道mars rover都有OS麼？ |
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T********i
发帖数: 2416 | 8 到底是年轻，被洗脑挺严重，脑子转不过弯儿来。
我们用OS是因为那时通用计算机。上面运行的大多数shit不是我们的。
这种专用系统，而且是硬实时的。所有的任务调度就是中断响应。硬件有个中断优先级
就OK啦。这玩意儿，你管他叫OS也行，不叫OS也行。你知道FreeRTOS才多少行代码？
至于那些sensors，算个屁啊？哪一个不是百八十行就驱动起来了？数据拿过来咋处理
？该咋处理就咋处理好了？需要OS么？
我老一个32MHz的MCU驱动10个8个sensor，外加dsisplay module，只用几K RAM，也不
是没做过。
所以回答你的问题，这些玩意儿，我用一个FreeRTOS都fuse一下，当然，不用FreeRTOS
也行。
再给你一个tip，这东西，关键代码，我要说90%以上，应该跟OS无任何鸟关系。而且架
构都和OS无关，涉及到的core都是isolate在OS之外的。所谓的OS干些杂活而已。 |
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发帖数: 1 | 9 感覺你應該去跟車版的人溝通一下，豐田的系統就是你這麼寫出來的，成千上萬個全局
變量，你不怕跑飛了自動加速出人命麼？
OS另一個功能是保護，你的中斷task沒有OS怎麼用MPU保護？兩個團隊寫的驅動怎麼合
併？
FreeRTOS |
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T********i
发帖数: 2416 | 10 你这么大的人不会写程序么？豐田成千上萬個全局變量那是用画框图的方法写程序自动
生成出来的。只有这几个产业傻逼认为用鼠标写程序比用敲代码写程序靠谱。和系统架
构有个鸟关系？
至于保护，那也不是个事儿。你说说需要几行代码就能实现？
问题是，你认为只要保护了，代码跑飞了就不会出人命了么？项目管理跟不上团队沟通
不好也会出人命。所以我才一直强调know your own shit! 不只限于你自己写的代码，
而是整个项目所有必须要了解的细节。
你说的这些，和OS也没一毛钱关系。我都强调过了，这是专用系统。其实也没那么复杂
。模拟一下最坏情况下需要多少算力，然后确定需要几个core。到时候让他们去算就好
了。
多大个事儿？ |
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g****t
发帖数: 31659 | 11 你说这些他听不懂的。
著名公司，著名国家，著名程序员的...洗脑效果不是盖的。
一般人十年八年或者一辈子可能都出不来。
高可靠系统必须了解物理或者需求。把软件做死。最好还可以有互补的另一块。轮流重
新启动。工业控制用的浮点数计算，跟浮在表面上的一些商标花名buzz word远不是一
回事。
: 你这么大的人不会写程序么？豐田成千上萬個全局變量那是用画框图的方
法写程
序自动
: 生成出来的。只有这几个产业傻逼认为用鼠标写程序比用敲代码写程序靠
谱。和
系统架
: 构有个鸟关系？
: 至于保护，那也不是个事儿。你说说需要几行代码就能实现？
: 问题是，你认为只要保护了，代码跑飞了就不会出人命了么？项目管理跟
不上团
队沟通
: 不好也会出人命。所以我才一直强调know your own shit! 不只限于你自
己写的
代码，
: 而是整个项目所有必须要了解的细节。
: 你说的这些，和OS也没一毛钱关系。我都强调过了，这是专用系统。其实
也没那
么复杂
: 。模拟一下最坏情况下需要多少算力，然后确定需要几个core... 阅读全帖 |
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g****t
发帖数: 31659 | 12 车板的人是买车的，不是造车的。我以前做过汽车电控。我太太公司的日本本部公司负
责生产丰田的刹车电控软件。
丰田当年的根本问题不是软件问题。任何车都有飞跑的cruis control的情况。round
off 计算噪声理论上不可能全部消除。
丰田车当初的关键问题真的是脚垫问题。原因很简单。机械系的也不是傻子。任何车刹
车踩到底，force都是足够over ride电控的force的。这是初中力学保证的。而且都是
检查过的。这是最后一关。
但是脚垫卡住了，最后一关就没了，才会出问题。
所以大家汽车脚垫一定要注意放好。
当然你要查代码，谁家的代码也都有问题。
: 感覺你應該去跟車版的人溝通一下，豐田的系統就是你這麼寫出來的，成千上萬
個全局
: 變量，你不怕跑飛了自動加速出人命麼？
: OS另一個功能是保護，你的中斷task沒有OS怎麼用MPU保護？兩個團隊寫的驅動
怎麼合
: 併？
: FreeRTOS
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T********i
发帖数: 2416 | 13 这在工程上叫fail safe。就是系统一个部分失效，系统能够进入一个比比这个部件正
常运行更安全的状态。
一般对汽车而言，这个更安全的状态就是停下来。
对于我做的交易系统，更安全的状态就是立刻crash。证交所也不傻。你打一个热线电
话，它就把你账号下所有未完成的order都cancel，然后把你的仓位一个excel
spreadsheet发给你。然后对冲风险很容易。不至于把裤子都输掉。
: 车板的人是买车的，不是造车的。我以前做过汽车电控。我太太公司的日本本部
公司负
: 责生产丰田的刹车电控软件。
: 丰田当年的根本问题不是软件问题。任何车都有飞跑的cruis control的情况。
round
: off 计算噪声理论上不可能全部消除。
: 丰田车当初的关键问题真的是脚垫问题。原因很简单。机械系的也不是傻子。任
何车刹
: 车踩到底，force都是足够over ride电控的force的。这是初中力学保证的。而
且都是
: 检查过的。这是最后一关。
: 但是脚垫卡住了，最后一关就没了，才会出问题。
: 所... 阅读全帖 |
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x****u
发帖数: 44466 | 14 日本考驾照的标准试题：高速上油门卡住怎么办，下坡时刹车失灵怎么办，上课时配有
录像详解
美国就是司机太水，全球若干个国家驾照免路考互换，有日本澳大利亚没有美国 |
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发帖数: 1 | 15 胡扯，越複雜的系統，越需要隔離，否則根本無法實現可靠性。
你不用OS或者hypervisor怎麼隔離？所有任務都是全局可寫，誰替你檢查address
violation？不用OS就是找死。 |
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发帖数: 1 | 16 汽車行業不能crash整個系統，否則你在高速上，ECU重啓汽車就失控了（方向盤立即失
去助力），立即停車不一定是最安全的方法。
正確做法是lockstep，這個ARM才有，PowerPC早就有了。目前ARM的SoC連CPU都是A系列
+R系列+M系列同時有。A負責計算，R負責ECU，M負責sensor。另外還有很多IPU、GPU、
DSP，我在最大的automotive soc公司做過，比你們想像的複雜得多，沒有任何人所有
都懂，沒有OS根本搞不定。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 17 你基本上没弄明白"OS"是什么意思。OS就是一系列常用软件的包。你可以说
任何系统都
有OS,也可以说都没有。这只是个花名。
说到汽车，不需要自动驾驶。平常的车，那也都有OS。如果你照字面意思去扣。而且车
上还
很多不同芯片，你可以说有不同的OS。这一点你可以说老魏讲的不对。
老魏的意思，我的理解是。起关键作用的软件系统管理部分，是几个While 死循环，几
个jump。这点他是对的。至少极大程度上是对的。所谓OS也好别的花名也好，多余的极
大多数部分和自己声称要解决的问题并没有什么关系，商业骗术的成分很高。
: 胡扯，越複雜的系統，越需要隔離，否則根本無法實現可靠性。
: 你不用OS或者hypervisor怎麼隔離？所有任務都是全局可寫，誰替你檢查
address
: violation？不用OS就是找死。
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T********i
发帖数: 2416 | 18 这种车我是不会买的。任何车，只要发动机启动，方向盘必须有助力。这是机械和液压
系统。这得多脑残让这东西依赖电脑？
lockstep冗余可以有。hypervisor之类的就免了。妈的连latency都分析不清楚的我是
不会用的。latency清楚的，本来core就已经隔离了。memory隔离也是简单的不能再简
单了。其实，memory隔离也没啥鸟用。引述sensor数据本来就很简单。
这些，根本不需要full blown的操作系统。和 没有OS也差不多。
说白了，自动驾驶这帮孙子和资本勾结大干快上，是一种没人性的行为。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 19 一个人当然可以同时懂你讲的这些好多花名的技术。
工业控制方面更新的极慢，究其本质，远不如web 前端，游戏等服务业的创新能力强。
可以说天下文章
一大抄。重复性非常高。
到你进入化繁为简的阶段就看明白了。
你要说一个人弄不懂web前端所有技术。或者一个人弄不懂网游技术的所有方面。显然
这是对的。
但汽车也好飞机也还,炼钢也好，打铁也好。概念体系最顶层其实都是很简单的。复杂
的是管理和labor的分配。这就是为啥嵌入式码工长期待遇不高的原因（相比于互联网
服务）。
: 讓我給你科普一下自動駕駛到底需不需要OS：
: 现有车系：
: Waymo/Google/Intel = |
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g****t
发帖数: 31659 | 20 最早cruis control只是弹簧加上飞轮。速度快了，飞轮转起来把油门关一点减速。速
度慢了，飞轮转的慢一些，弹簧把油门拉开的多一点。这就是加速。然后这个过程导致
速度有个平衡点稳定住。
所以我从不用过cruis control。安全与否不讲。
现代的车里很多东西类似于太阳能发电
的电控抽水马桶。不一定不好。但是
干这种活的人，能知道他们在干啥嘛？很大概率他们
水平不高。
: 这种车我是不会买的。任何车，只要发动机启动，方向盘必须有助力。这
是机械
和液压
: 系统。这得多脑残让这东西依赖电脑？
: lockstep冗余可以有。hypervisor之类的就免了。妈的连latency都分析
不清楚
的我是
: 不会用的。latency清楚的，本来core就已经隔离了。memory隔离也是简
单的不
能再简
: 单了。其实，memory隔离也没啥鸟用。引述sensor数据本来就很简单。
: 这些，根本不需要full blown的操作系统。和 没有OS也差不多。
: 说白了，自动驾驶这帮孙子和资本勾结大干快上，是一种没人性的行为。... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 21 你應該被打包回學校重新學習OS，懷疑你是CS科班出身麼？
OS的定義：An operating system (OS) is system software that manages computer
hardware and software resources and provides common services for computer
programs. For hardware functions such as input and output and memory
allocation, the operating system acts as an intermediary between programs
and the computer hardware, although the application code is usually executed
directly by the hardware and frequently makes system calls to an OS
function or is interrupted by it.
OS根... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 22 按你說的，光有while和jump就能memory protection啦？
你知道MPU和MMU怎麼實現的麼？ |
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g****t
发帖数: 31659 | 23 我为什么要实现你说的这些花名？
你要考背书。任何人都可以找出来几万个花名说你不会。我书架上就有一本手册。
: 按你說的，光有while和jump就能memory protection啦？
: 你知道MPU和MMU怎麼實現的麼？
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g****t
发帖数: 31659 | 24 我当然是科班出身。
我的问题是，我处在发明OS等类似的东西或者名字给别人洗脑的阶段。
你处在学习这些东西的阶段。你还没有学完。
距离正确使用这些东西尚有距离。
: 你應該被打包回學校重新學習OS，懷疑你是CS科班出身麼？
: OS的定義：An operating system (OS) is system software that manages
computer
: hardware and software resources and provides common services for
computer
: programs. For hardware functions such as input and output and memory
: allocation, the operating system acts as an intermediary between
programs
: and the computer hardware, although the application code is usual... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 25 你買車時聽過這個詞沒：Variable Valve Timing，這是ECU控制的，ECU crash了你的
車會熄火，方向盤當然就失去助力了。現在的汽車ECU就是電腦控制點火，未來的汽車
電腦還會控制駕駛。系統只會越來越複雜。
Hypervisor是未來的MCU方向，你去看看Cortex-M33。
Core根本沒有隔離任何東西，程序是什麼？程序是存儲器狀態，你SoC裡面的memory都
是共享的（我就不跟你講multicore coherency了，估計你也不懂），光有core能隔離
啥？
說memory隔離簡單的，回去看虛擬內存、物理地址、MMU和paging的實現，看你能自己
寫一個不？
調用sensor數據簡單，你給我寫個程序，實時合成6個1080p攝像頭的MIPI CSI數據？然
後分析裡面的障礙物？
你是不是只做過溫度傳感器或GPS這種小項目？
結論：你可以吹牛，但我不相信你不用OS可以搞出自動駕駛系統。。。 |
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发帖数: 1 | 26 懂只是最最簡單的，還分懂、會、熟、通，我就不信你一個人把我說的都弄“懂”了
估計你以前是純EE，只弄過實模式的工業控制，根本不了解CS的博大精深。
web那些技術都是保護模式，連內存管理都沒有，比OS簡單多了。
最難的就是OS，保護模式、實模式、虛擬機、驅動程序同時存在。
知道ARM裡面光保護狀態就有三種麼？EL0 / EL1 / EL2 聽過麼？ |
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发帖数: 1 | 27 靠，我不是考你概念，我就問你你看過Linux實現paging的代碼沒？
根本不知道天高地厚啊。。。 |
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发帖数: 1 | 28 magagop兄和Anna老公大战三百合，真是精彩，为你们鼓掌
爱你们
加油 |
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发帖数: 1 | 29 我是沒有學完，但我不相信你對OS掌握很深，看你前面的回答就知道你啥水平了。
我現在可是天天跟Linux kernel還有那些runtime苦鬥，看到assembly instruction都
不行，還得知道micro architecture的實現，雖然目前不讓看RTL。
還有，你發明啥了，kernel你有多少patch？ |
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T********i
发帖数: 2416 | 30 这种engine computer都是高度隔离的。怎么可能和其他系统放在同一个CPU里面？
MPU在Cortex M3里面就有了。我刚刚给你讲的FreeRTOS里面就有实现。
年轻人要谦虚谨慎。做multicore多核的，同步全靠core之间通信，全靠coherency。偶
尔还要猜一猜cache agent如何工作的。因为这些都是技术机密，只能通过白皮书假设
，再验证才行。这些玩意儿我10年前就已经玩坏了。
你要这样想，这些sensor数据都是在一个critical path上的。任何一个环节跑飞，整
个系统就必须failsafe了。memory隔离其实没大用。
这世界的问题，不是数据量大就难，mipi CSI，一路和100路有啥区别啊？这种视频的
，一般CPU都跑不动，还要靠额外的处理器。这些又不难。就像一个core，管理一个
state machine，或者管理100个state machine，每个state machine有不同上的优先级
，其实也差不多一样。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 31 你说的这些东西和语法糖没什么区别。本版已经很久没人搞了。我当然没看过linux,我
当初念的课本没有。我压根没碰过任何open source的东西。
: 靠，我不是考你概念，我就問你你看過Linux實現paging的代碼沒？
: 根本不知道天高地厚啊。。。
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g****t
发帖数: 31659 | 32 除了open source,别的生意就不赚钱了？就不是cpu了？
你确定你的手机和电脑ROM里没我的代码？
: 我是沒有學完，但我不相信你對OS掌握很深，看你前面的回答就知道你啥水平了。
: 我現在可是天天跟Linux kernel還有那些runtime苦鬥，看到assembly
instruction都
: 不行，還得知道micro architecture的實現，雖然目前不讓看RTL。
: 還有，你發明啥了，kernel你有多少patch？
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g****t
发帖数: 31659 | 33 这世上难的是创造。不是背书。
我们小学学的多位数乘法很简单。
中国几千年就是没人发明出来。
: 这种engine computer都是高度隔离的。怎么可能和其他系统放在同一个CPU里面？
: MPU在Cortex M3里面就有了。我刚刚给你讲的FreeRTOS里面就有实现。
: 年轻人要谦虚谨慎。做multicore多核的，同步全靠core之间通信，全靠
coherency。偶
: 尔还要猜一猜cache agent如何工作的。因为这些都是技术机密，只能通过白皮
书假设
: ，再验证才行。这些玩意儿我10年前就已经玩坏了。
: 你要这样想，这些sensor数据都是在一个critical path上的。任何一个环节跑
飞，整
: 个系统就必须failsafe了。memory隔离其实没大用。
: 这世界的问题，不是数据量大就难，mipi CSI，一路和100路有啥区别啊？这种
视频的
: ，一般CPU都跑不动，还要靠额外的处理器。这些又不难。就像一个core，管理
一个
: state machine，或者管... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 34 我重來沒有說創造簡單。我說的是OS很難，異構SoC+OS非常難，比你們想像的難多了。
不用說創造，就是全看懂，估計都沒有幾個人敢說全懂了。Nvidia和AMD有多少人要打
通CPU+GPU的屏障，統一內存，都做了10年了。
你們大言不慚說OS簡單，完全不需要，我根本不信。
面？ |
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s********k
发帖数: 6180 | 35 汽车需要OS，并不等于自动驾驶核心部分需要OS啊，OS还可以连接中控，蓝牙，导航啥
的，未来还会更多应用。
自动驾驶核心部分基本硬件上while loop写死，每个command都有固定时间，靠timer或
者sensor做INT中断。别说自动驾驶，很多比自动驾驶要求低的都是这么做。为啥自动
驾驶系统不能一个公司写？iOS都能一个公司写，你看看open的android花样多多少就知
道open的系统在critical时候不能用
你说的需要OS，是因为设计上就复杂化需要把很多信息集成进来，然后信息的处理，优
先级，context switch，memory management又都进来，不确定增大很多成了headache。
选择加法去用更多的问题解决已有问题，开始开起来容易，其实很难。OS是可以做很多
，但是关键时候得怎么裁剪才行。你要是把所有比如信号处理，图像处理都加进来，是
需要不同的SOC做不同的工作，也许有些做barebone，有些RTOS，有些Linux类似的，但
是核心的控制部分很难用到OS |
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b*******s
发帖数: 5216 | 36 以前做过，微内核，实时，所有进程都在内核空间跑，局域网有原生的rpc机制
OS
Ford |
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c*******v
发帖数: 2599 | 37 如果一个人的代码没上到过车上的电控部分里面，
很可能听不懂你说的 “while loop写死”这句话的意思。
headache。 |
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发帖数: 1 | 38 你認為自動駕駛就是Powertrain ECU麼？你搞過自動駕駛麼？ |
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c*******v
发帖数: 2599 | 39 我没搞过自动驾驶。我搞过刹车电控。many years ago. |
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发帖数: 1 | 40 你說說自動駕駛的核心部分是什麼？是ECU上的while loop麼？那10年前的車就有，怎
麼不能自動駕駛？
自動駕駛最最重要的是環境感知：雷達、LIDAR、攝像頭、高精度GPS、高精度地圖一個
都不能少。啥時候Powertrain是自動駕駛的核心技術？
目前最好的Waymo用Linux，那是因為還在試驗階段，沒有量產。量產我不信Google還敢
用Linux，光4.16內核就有幾十萬行改動，bug和漏洞多到爆，認證絕對過不了。
iOS的kernel也不全是apple寫的，屬於BSD系統。真正的自動駕駛OS，一個公司一個車
企肯定搞不定。apple市值第一也只能在BSD上改進。除了MS/IBM/Oracle/HP，哪個公司
有完全自己的OS了？
自動駕駛主要廠商包括：IP提供商（ARM）、SoC提供商（Nvidia）、主機供應商（
Bosch）、整車廠商（Audi）、自動駕駛集成商（Waymo）、軟件庫提供商（OpenCV、
CUDA等等）、設備提供商（Velodyne），你不用OS怎麼整合，責任邊界如何劃分，你自
己baremetal寫個while loop最後出錯了算誰的？汽車怎麼... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 41 ESC和ABS根本不算自動駕駛，只能叫駕駛，哪來的自動？ |
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c*******v
发帖数: 2599 | 42 自动驾驶距离技术收敛还早的很。
你拿大公司的名字出来当权威，本身就是错的。
甚至“自动驾驶的核心部分是什麽”这个问题本身就是无知的问题。
现在谁也不知道核心部分是什麽。就连力学计算都没完备呢。
从技术上来讲，goog本身不是已经分出去了吗？
goog，baidu这些在技术上至少落后tsla 5年。
国内我看好一些赛车什么的分开领域的自动驾驶。
不是tsla同一类型的。 |
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c*******v
发帖数: 2599 | 43 我讲了，我没干过自动驾驶。我干过刹车电控，而且是多年前。
你这个指责的口气，属于无的放矢嘛！基本的逻辑训练不过关。
导致辞不达意。 |
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s********k
发帖数: 6180 | 44 不知道你做过雷达和Lidar没有，这些sensor上的核心部分部分都不是用RTOS，信号处
理部分直接SOC硬件芯片级别实现，外加辅助的microcode。各个不同的perception系统
都是自己带SOC。OS做法是需要提供很多flexible和第三方软件或者plugin的支持才需
要，但是flexible和开放很多第三方恰好是自动驾驶初期避免的。自动驾驶如果做这种
开放协议，基本就是各家乱战，现在google都不愿意在做Android这样的开放到自动驾
驶上。iOS是历史从freeBSD上，但是apple totally own，不需要任何第三方依赖，这
才是正确的做法。 |
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c*******v
发帖数: 2599 | 45 他是general purpose软件硬件系统的思维。
而且不甚熟练。没有到给产品做减法，一剑封喉的阶段。
他不知道domain specific的办法。 |
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发帖数: 1 | 46 sensor”本身“用不用RTOS是我這個樓要討論的麼？
那你怎麼不說nand和dram裡面沒有os，所以自動駕駛就也不需要OS？
我就問，集成”自動駕駛“那一整套東西，需不需要OS？ |
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发帖数: 1 | 47 行了，你只做過電控，根本沒資格討論複雜系統。
連手機手錶電視機飛機高鐵都需要OS，更別說自動駕駛汽車了。
你們根本沒有想過整體系統的複雜性。 |
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发帖数: 1 | 48 搞笑TSLA最先進，連LIDAR都沒有...
先不先進要看無人操作的平均行駛里程，這方面Waymo遙遙領先。
TSLA只支持有限的無人駕駛。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 49 问题是你电控也没做过啊。你是让老魏去车版问问题啊。汽车那么多东西，你是哪块的
专家？
老魏是做交易系统的。我有代码在车上。你的代码在这种要求极高强壮的系统上测试过
吗。
: 行了，你只做過電控，根本沒資格討論複雜系統。
: 連手機手錶電視機飛機高鐵都需要OS，更別說自動駕駛汽車了。
: 你們根本沒有想過整體系統的複雜性。
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g****t
发帖数: 31659 | 50 Tsla的系统是量产的产品。不是在研发阶段。更不是论文。你不会连这个区别都不知道
吧。什么叫有限的自动驾驶？现在的术语已经规范level 3,level 4什么的已经有了法
规和spec
其他公司和tsla我估计差4到8年
一辆车一般4年一次大改进周期。
: 搞笑TSLA最先進，連LIDAR都沒有...
: 先不先進要看無人操作的平均行駛里程，這方面Waymo遙遙領先。
: TSLA只支持有限的無人駕駛。
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