l**********y
发帖数: 18 | 1 用LiDAR的两回事。做高清地图，GPS定位很准，deep learning用在obstacle
detection。
Ng在百度根本不管无人车，因为他老婆的公司有conflict of interest。
Deep
白。 |
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n******e
发帖数: 163 | 2 过马路闯红灯在人家无人驾驶技术中就像是1+1那么easy；地震大坑用Lidar 扫描也能
能对付，但是，到底是掉在路面上的地毯还是真的坑这个问题就有点棘手了，问题恰恰
就是出在类似无穷多的情形，算法计算的复杂性指数上升，要用超级计算机，显然，没
有强智能就是无法驯服这个beast，败就败在这，说Deep Learning 烂不是没理由。 |
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n******e
发帖数: 163 | 3 2016 Florida T 家的事故说是侧面撞上的，即使使用昂贵的LiDar 也难对付近距离侧
面突然撞击吧？ |
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i***h
发帖数: 12655 | 4 看你ID像是做硬件的，请教一下
据说LIDAR原来要8万刀一台
后来狗做到了一千刀
我觉得按这个推测的话等商业化基本就是一百刀一台的白菜价
你觉得有可能吗？ |
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c*d
发帖数: 61 | 5 其实我是做软件的。硬件的趋势肯定是越来越便宜。中国也有几个公司在做激光雷达。
过几年说不定就白菜化了。
：看你ID像是做硬件的，请教一下
：据说LIDAR原来要8万刀一台
：后来狗做到了一千刀
：我觉得按这个推测的话等商业化基本就是一百刀一台的白菜价
：你觉得有可能吗？
：【 在 cad (cad) 的大作中提到: 】
：: 可以说，像特斯拉这种光靠摄像头和普通雷达是达不到实用的无人驾驶的。但是现
在激
：: 光雷达太贵，产量也有限，特斯拉不用激光雷达也是没有办法。 |
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s********k
发帖数: 6180 | 6 中金那帮人都是只谈大趋势，根本不如一线工程师研究者了解，我认识很多大厂的资深
工程师或者chief design，一句话，汽车厂商的多半不追求一步到位，而是循序渐进，
所以为什么lidar方案互联网公司受欢迎而车场都用radar |
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w*****r
发帖数: 197 | 7 这个跟deep learning关系不大, 车上又不是只有camera... 雷达/lidar加在一起, 漏
检的可能性不大. 怕就怕是黑夜里突然闪出一个人影, 系统以及来不及反应了...
另外,人开车也有撞死人的case. 问题是"自动车撞到的人/自动车的历程数" 是否小于
"人开车撞倒人/人开车的历程数" |
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x**********i
发帖数: 658 | 8 一个无人车上，有sensor， camera，和lidar吧，理论上车的四周都会探测到 |
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发帖数: 1 | 9 胡扯，你做過自動駕駛麼？知道自動駕駛有多少sensor麼？SoC有幾個核心麼？知道每
個核心都要lockstep麼？你一個core一個thread，難道要自動車用64核處理器？
這個是現在的配置，未來會更多：
communication devices, thermal and stereo cameras, short-range radars, GPS/
Glonass receivers, rear-mounted Lidar scanner, forward-facing lasers,
inertia units, display units
就上面的這些東西，你不用OS給我fuse一下？你知道mars rover都有OS麼？ |
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发帖数: 1 | 10 你說說自動駕駛的核心部分是什麼？是ECU上的while loop麼？那10年前的車就有，怎
麼不能自動駕駛？
自動駕駛最最重要的是環境感知：雷達、LIDAR、攝像頭、高精度GPS、高精度地圖一個
都不能少。啥時候Powertrain是自動駕駛的核心技術？
目前最好的Waymo用Linux，那是因為還在試驗階段，沒有量產。量產我不信Google還敢
用Linux，光4.16內核就有幾十萬行改動，bug和漏洞多到爆，認證絕對過不了。
iOS的kernel也不全是apple寫的，屬於BSD系統。真正的自動駕駛OS，一個公司一個車
企肯定搞不定。apple市值第一也只能在BSD上改進。除了MS/IBM/Oracle/HP，哪個公司
有完全自己的OS了？
自動駕駛主要廠商包括：IP提供商（ARM）、SoC提供商（Nvidia）、主機供應商（
Bosch）、整車廠商（Audi）、自動駕駛集成商（Waymo）、軟件庫提供商（OpenCV、
CUDA等等）、設備提供商（Velodyne），你不用OS怎麼整合，責任邊界如何劃分，你自
己baremetal寫個while loop最後出錯了算誰的？汽車怎麼... 阅读全帖 |
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s********k
发帖数: 6180 | 11 不知道你做过雷达和Lidar没有，这些sensor上的核心部分部分都不是用RTOS，信号处
理部分直接SOC硬件芯片级别实现，外加辅助的microcode。各个不同的perception系统
都是自己带SOC。OS做法是需要提供很多flexible和第三方软件或者plugin的支持才需
要，但是flexible和开放很多第三方恰好是自动驾驶初期避免的。自动驾驶如果做这种
开放协议，基本就是各家乱战，现在google都不愿意在做Android这样的开放到自动驾
驶上。iOS是历史从freeBSD上，但是apple totally own，不需要任何第三方依赖，这
才是正确的做法。 |
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发帖数: 1 | 12 搞笑TSLA最先進，連LIDAR都沒有...
先不先進要看無人操作的平均行駛里程，這方面Waymo遙遙領先。
TSLA只支持有限的無人駕駛。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 13 Tsla的系统是量产的产品。不是在研发阶段。更不是论文。你不会连这个区别都不知道
吧。什么叫有限的自动驾驶？现在的术语已经规范level 3,level 4什么的已经有了法
规和spec
其他公司和tsla我估计差4到8年
一辆车一般4年一次大改进周期。
: 搞笑TSLA最先進，連LIDAR都沒有...
: 先不先進要看無人操作的平均行駛里程，這方面Waymo遙遙領先。
: TSLA只支持有限的無人駕駛。
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s********k
发帖数: 6180 | 14 为啥自动驾驶要等同于CUDA做啥，CUDA又不做Lidar，不做雷达，不做sensor fusion，
不做控制系统，again，你根本在鸡同鸭讲，我从来没说车里面不需要RTOS或者linux，
我是说自动驾驶核心控制系统用LInux或者其他类似QNX的overhead太大。
你口口声声说Waymo、Tesla、Baidu自動駕駛都是Linux，结果连TSLA现在啥级别都不知
道，那我问你，这些公司拿Linux难道是做real time系统？ |
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发帖数: 1 | 15 看在你寫這麼多的份上，我告訴你自動駕駛的核心是什麼：實時感知系統
舉一個最最簡單的例子，怎麼識別路邊各種各樣的限速牌？Google那個論文專門討論過。
如果連限速都不知道，那車開多少邁合適？
別告訴我用GPS和地圖，如果警察臨時搞一個Working Sign怎麼辦，黑天看不清怎麼辦
？牌子歪了怎麼辦？工人突然衝出來了怎麼辦？馬路中央橫一輛工程車怎麼辦？
你識別準確率都不行，還搞啥算法規劃路線？自動駕駛一定要上DNN，而且是實時帶反
饋的增強型，同時inference和training。老黃現有板子都300W了，就是往這個方向走
。集成度越高越穩定，這也是VLSI比分立元件更穩定的原因。
總結，我認為的L5自動駕駛關鍵技術：
1. 實時感知和深度學習包（OpenCV + cuDNN）。
2. 便宜的固體器件LIDAR，不帶機械轉動的。
3. 廉價小型相控陣雷達。
4. 精密3D街景地圖，精確到釐米。
5. 精密GPS，精確到釐米。
6. 5G高速網路，絕對不是Wifi，支持雲端輔助計算。
7. 符合ASIL D的高集成SoC，包含MCU、CPU、GPU、IPU、TPU，支持lockste... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 16 胡扯，你做過自動駕駛麼？知道自動駕駛有多少sensor麼？SoC有幾個核心麼？知道每
個核心都要lockstep麼？你一個core一個thread，難道要自動車用64核處理器？
這個是現在的配置，未來會更多：
communication devices, thermal and stereo cameras, short-range radars, GPS/
Glonass receivers, rear-mounted Lidar scanner, forward-facing lasers,
inertia units, display units
就上面的這些東西，你不用OS給我fuse一下？你知道mars rover都有OS麼？ |
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发帖数: 1 | 17 你說說自動駕駛的核心部分是什麼？是ECU上的while loop麼？那10年前的車就有，怎
麼不能自動駕駛？
自動駕駛最最重要的是環境感知：雷達、LIDAR、攝像頭、高精度GPS、高精度地圖一個
都不能少。啥時候Powertrain是自動駕駛的核心技術？
目前最好的Waymo用Linux，那是因為還在試驗階段，沒有量產。量產我不信Google還敢
用Linux，光4.16內核就有幾十萬行改動，bug和漏洞多到爆，認證絕對過不了。
iOS的kernel也不全是apple寫的，屬於BSD系統。真正的自動駕駛OS，一個公司一個車
企肯定搞不定。apple市值第一也只能在BSD上改進。除了MS/IBM/Oracle/HP，哪個公司
有完全自己的OS了？
自動駕駛主要廠商包括：IP提供商（ARM）、SoC提供商（Nvidia）、主機供應商（
Bosch）、整車廠商（Audi）、自動駕駛集成商（Waymo）、軟件庫提供商（OpenCV、
CUDA等等）、設備提供商（Velodyne），你不用OS怎麼整合，責任邊界如何劃分，你自
己baremetal寫個while loop最後出錯了算誰的？汽車怎麼... 阅读全帖 |
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s********k
发帖数: 6180 | 18 不知道你做过雷达和Lidar没有，这些sensor上的核心部分部分都不是用RTOS，信号处
理部分直接SOC硬件芯片级别实现，外加辅助的microcode。各个不同的perception系统
都是自己带SOC。OS做法是需要提供很多flexible和第三方软件或者plugin的支持才需
要，但是flexible和开放很多第三方恰好是自动驾驶初期避免的。自动驾驶如果做这种
开放协议，基本就是各家乱战，现在google都不愿意在做Android这样的开放到自动驾
驶上。iOS是历史从freeBSD上，但是apple totally own，不需要任何第三方依赖，这
才是正确的做法。 |
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发帖数: 1 | 19 搞笑TSLA最先進，連LIDAR都沒有...
先不先進要看無人操作的平均行駛里程，這方面Waymo遙遙領先。
TSLA只支持有限的無人駕駛。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 20 Tsla的系统是量产的产品。不是在研发阶段。更不是论文。你不会连这个区别都不知道
吧。什么叫有限的自动驾驶？现在的术语已经规范level 3,level 4什么的已经有了法
规和spec
其他公司和tsla我估计差4到8年
一辆车一般4年一次大改进周期。
: 搞笑TSLA最先進，連LIDAR都沒有...
: 先不先進要看無人操作的平均行駛里程，這方面Waymo遙遙領先。
: TSLA只支持有限的無人駕駛。
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s********k
发帖数: 6180 | 21 为啥自动驾驶要等同于CUDA做啥，CUDA又不做Lidar，不做雷达，不做sensor fusion，
不做控制系统，again，你根本在鸡同鸭讲，我从来没说车里面不需要RTOS或者linux，
我是说自动驾驶核心控制系统用LInux或者其他类似QNX的overhead太大。
你口口声声说Waymo、Tesla、Baidu自動駕駛都是Linux，结果连TSLA现在啥级别都不知
道，那我问你，这些公司拿Linux难道是做real time系统？ |
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发帖数: 1 | 22 看在你寫這麼多的份上，我告訴你自動駕駛的核心是什麼：實時感知系統
舉一個最最簡單的例子，怎麼識別路邊各種各樣的限速牌？Google那個論文專門討論過。
如果連限速都不知道，那車開多少邁合適？
別告訴我用GPS和地圖，如果警察臨時搞一個Working Sign怎麼辦，黑天看不清怎麼辦
？牌子歪了怎麼辦？工人突然衝出來了怎麼辦？馬路中央橫一輛工程車怎麼辦？
你識別準確率都不行，還搞啥算法規劃路線？自動駕駛一定要上DNN，而且是實時帶反
饋的增強型，同時inference和training。老黃現有板子都300W了，就是往這個方向走
。集成度越高越穩定，這也是VLSI比分立元件更穩定的原因。
總結，我認為的L5自動駕駛關鍵技術：
1. 實時感知和深度學習包（OpenCV + cuDNN）。
2. 便宜的固體器件LIDAR，不帶機械轉動的。
3. 廉價小型相控陣雷達。
4. 精密3D街景地圖，精確到釐米。
5. 精密GPS，精確到釐米。
6. 5G高速網路，絕對不是Wifi，支持雲端輔助計算。
7. 符合ASIL D的高集成SoC，包含MCU、CPU、GPU、IPU、TPU，支持lockste... 阅读全帖 |
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w***g
发帖数: 5958 | 23 lidar, gps, 照相机啥的，每一个都是一个大坑。
我没机械背景，控制那块无法想象。
只能是在一定的抽象之下每个人把自己屁股擦干净。
系统的调度部分可能也用不了10000行。
但是每个模块都罗嗦得不得了，不是一个人能搞定的。
问题不是调度，而是怎么把不同人写的一大堆乱七八糟
的东西纳入一个能够调度的体系。
10000 |
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x*****2
发帖数: 117 | 24 把不同人写的东西纳入一个可以调度的体系，这不就是广义上的OS了吗？早期的计算机
也没有OS，后来发现像isolation、scheduling什么的每台机器都搞一遍太麻烦，才逐
步形成了现在的OS。在我看来，所谓OS不过是一台机器上的一些公用服务，写起来很费
精力，还一点不能错，所以如果能够只造一遍轮子最好。至于在实现上是通过经典OS的
system call，还是像你主帖中说的compile的时候以硬代码嵌入程序中都是可以的，这
只是实现手段的不同。
：lidar, gps, 照相机啥的，每一个都是一个大坑。
：我没机械背景，控制那块无法想象。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 25 需求未定的时候把公用服务拿出来单独专门做不划算这是第一。第二要兼顾多客户一定
会牺牲性能。所以新产品往自己撸这个方向偏一些没问题。
: 把不同人写的东西纳入一个可以调度的体系，这不就是广义上的OS了吗？早期的
计算机
: 也没有OS，后来发现像isolation、scheduling什么的每台机器都搞一遍太麻烦
，才逐
: 步形成了现在的OS。在我看来，所谓OS不过是一台机器上的一些公用服务，写起
来很费
: 精力，还一点不能错，所以如果能够只造一遍轮子最好。至于在实现上是通过经
典OS的
: system call，还是像你主帖中说的compile的时候以硬代码嵌入程序中都是可以
的，这
: 只是实现手段的不同。
: ：lidar, gps, 照相机啥的，每一个都是一个大坑。
: ：我没机械背景，控制那块无法想象。
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s********k
发帖数: 6180 | 26 所以真正的车企，宣传时候可能fancy，但是真正做事就一步步，不追求一下到L4，先
到L2.5，TSLA还有提案就是自动驾驶货车，在高速两侧修建专门的自动驾驶休息站，车
只能从两个休息站之间高速上自动驾驶，除了高速local就人接管，这个就是先做可控
性，而不是从灵活性出发想啥都做。
相反uber这种直接就上路，结果一个晴朗的天气，没有障碍物情况下，Lidar，雷达完
全失效连刹车都没有做规避，即便责任在行人，但是也可以看出技术水平还差得远 |
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g****t
发帖数: 31659 | 27 我记得Tsla最早做的是自动趴车。我另一个贴说的趴车的数学模型是vehicle
dynamics经典题目。类似于CS的一些经典算法题。多颜色项链什么的那种。
: 所以真正的车企，宣传时候可能fancy，但是真正做事就一步步，不追求
一下到
L4，先
: 到L2.5，TSLA还有提案就是自动驾驶货车，在高速两侧修建专门的自动驾
驶休息
站，车
: 只能从两个休息站之间高速上自动驾驶，除了高速local就人接管，这个
就是先
做可控
: 性，而不是从灵活性出发想啥都做。
: 相反uber这种直接就上路，结果一个晴朗的天气，没有障碍物情况下，
Lidar，
雷达完
: 全失效连刹车都没有做规避，即便责任在行人，但是也可以看出技术水平
还差得远
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s********k
发帖数: 6180 | 28 Lidar应该也可以检测出来，条件很好，没有多目标，没有雨雪雾，这个条件都检测不
出来，证明水平还差得远
stationary |
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p*******l
发帖数: 334 | 29 image processing其实美国的工作机会很多的。只是大部分都是military, security相
关的，比如radar, lidar, 中国人做不了。
如果能和bio结合一点，搞一搞兴许能去medical health (eg, philips, GE)。 |
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p*******e
发帖数: 16 | 30 哪些比较有用或容易些？minor专业和你在EE里的方向要相近好呢还是相远好？
怎么选择啊？
各位学长，下面哪个方向在4年后好找工作（美国/和中国）？
2.Circuits and Signal Processing
Integrated Circuits Design, Modeling, Construction and Testing
Image, Video, and Multimedia Compression
Very Large Scale Integration Circuits and Microsystems
Speech, Signal, and Image Processing
5.Electromagnetism, Optics and Remote Sensing
RF, Antennas, Radar, Remote Sensing
Optical, Theory, Systems, Lidar, Remote Sensing
Microwave Devices and Circuits
Rad... 阅读全帖 |
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m****s
发帖数: 395 | 31 为了绿卡，寻找审稿机会。
本人专业方向：
image processing,
computer vision,
LIDAR data processing
sensor networks
先谢谢大牛了 |
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i*****6
发帖数: 19 | 33 Open access考虑不？MDPI家的review比较容易攒，而且IF在EE类杂志里面还可以。 |
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i*****6
发帖数: 19 | 35 Open access考虑不？MDPI家的review比较容易攒，而且IF在EE类杂志里面还可以。 |
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j******g
发帖数: 1098 | 37 自动驾驶车，光LIDAR就不止1k了。
还没有算其他camera，distance sensor跟各种处理器。 |
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j******g
发帖数: 1098 | 38 你这个是老黄历了，lidar现在可以做到数百美元一个咯。 |
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j******g
发帖数: 1098 | 39 musk说了tsla不需要lidar，不知道他会不会把这句话吃下去。 |
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B*G
发帖数: 13438 | 40 真心请教，现在除了quanergy，谁家lidar可以几百刀了？ |
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s***d
发帖数: 15421 | 41 U.S. auto-safety regulators on Tuesday proposed new rules requiring
automakers to adopt crash-avoidance technology that allows all new vehicles
to communicate with each other, a move that could help accelerate the
development of self-driving cars.
gpu， deeplearning after training asic，imagine sensors，libdar，sonic mems
sensors，lidar，car networking。才是正路！
★ 发自iPhone App: ChineseWeb 11 |
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i*****y
发帖数: 188 | 43 【 以下文字转载自 Physics 讨论区 】
发信人: inetboy (inetboy), 信区: Physics
标 题: 求一篇paper
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Apr 5 23:27:41 2007)
Quantum Electronics
Volume 36 (2006)
Number 9
Pages 801-820
IR differential-absorption lidars for ecological monitoring of the
environment
学校图书馆竟然没有电子版，谢谢
c****[email protected] |
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p********t
发帖数: 1219 | 44 VANDENBERG AIR FORCE BASE, CA, United States (UPI) -- NASA canceled the launch
of two satellites Tuesday because of unsatisfactory weather conditions in
west-central California.
The scheduled launch of CloudSat and CALIPSO -- Cloud-Aerosol Lidar and
Infrared Pathfinder Satellite Observations -- from Vandenberg Air Force Base,
Calif., was scrubbed shortly before 6 a.m., EDT, due to higher than allowable
upper level wind conditions.
The next launch attempt is tentatively set Wednesday at 6:02 a.m. |
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s********y
发帖数: 315 | 45 我先来
我做城市，高分辨率，lidar，信息提取偏多。landsat land cover的project也做了两
个。 |
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s********y
发帖数: 315 | 46 我先来
我做城市，高分辨率，lidar，信息提取偏多。landsat land cover的project也做了两
个。 |
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b*****n
发帖数: 760 | 47 俺: laser physics
laser diode system, nonlinear optics, frequency stabilization, LIDAR |
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b*****n
发帖数: 760 | 48 俺: laser physics
laser diode system, nonlinear optics, frequency stabilization, LIDAR |
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y*****c
发帖数: 57 | 49 微波频段马上要落伍了，现在军方大力发展LIDAR。这个微波频段的隐形在军事应用就
是个joke |
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