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O**l
发帖数: 12923 | 2 re
我觉得musk 的野心也不是最终只达到bmw这一个level的
看bmw憋了这么久憋一个i3 i8的这熊样 。。。
还有一个 大看点就是自动驾驶 musk一个月前在欧洲说今年夏天展示
autopilot 完全是lidar+ softpower的东西 无论是慕尼黑 东京还是任何城市
都没办法在这方面和弯曲拼
tsla去年招40个做这方面的人 我要没记错不到一个月就招满
他家现在对顶尖人才的吸引力已经超过了goog appl fb 估计也就是musk自己的spx有一拼
所以对tsla我从来不做什么ta 逢低上车握住 就完了
买啊 |
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M****n
发帖数: 411 | 3 come on man, they might get lucky with $$$, but they don't get to know
products like Tesla first hand. :)
you go build a lidar start-up, and see who has $$$ in the end~ |
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O**l
发帖数: 12923 | 4 我n年前也是这样想
现在觉得那会太naive
lidar 这玩意根本没法普及 工业级上游一个设备$100k |
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O**l
发帖数: 12923 | 5 哎 我当年瞧不上写javascript 的这些东西 来美国做lidar
真尼玛失策 |
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O**l
发帖数: 12923 | 8 我当年看法 竟然和现在的rim一样
觉得尼玛weibo fb twtr这玩意和10年前chinaren有什么本质区别 尼玛就是一个加强版
的mitbbs嘛
毫无价值
lidar是实实在在提高生产力的东西 在现实社会工业界可以应用极广
晕 现在想想 真想抽自己嘴巴子 |
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O**l
发帖数: 12923 | 9 google那个基于lidar的无人驾驶完全就是joke
知道一个工业用毫米级的laser scanner多少钱吗
google那破玩意居然装两个 10万刀搞定。。。
特斯拉的雷达+声呐方法明显靠谱的多
而且google那做硬件的执行力 有人敢买他家的车？
他家做过什么像样的硬件产品 |
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O**l
发帖数: 12923 | 10 傻
你这种靠lidar的自动驾驶估计1-20年都别想普及
goog就是这样玩 现在实验室弄个demo差不多 |
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O**l
发帖数: 12923 | 11 goog用的是lidar
那玩意普及根本没戏
goog基本就像是一群没做工程的实验室的学生在弄 而且执行力还很差 |
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O**l
发帖数: 12923 | 12 lidar scanner这行 高精度基本就两家leica和faro
你去问问 他们两家最便宜的工业用毫米级scanner多少钱一个
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去掉攻击性词汇。 - 跑跑 |
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O**l
发帖数: 12923 | 13 computer vision也广了去了
goog的lidar处理算不算computer vision都有争议
tsla这个其实就是个sensor fusion加点planning的东西
而且tsla这玩意也不是啥自动驾驶 |
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s****h
发帖数: 3979 | 14 DL在自动驾驶上有一个比较好玩的尝试：
在流行电脑游戏grand theft auto V上，用屏幕图像做输入，用输出控制汽车操作。
就是用reinforcement learning做
我觉得比mobileye用几个lidar,radar,camera的信号来识别路上的车辆行人树木石头啥
的有趣多了。
坐过基于mobileye系统的autonomous driving level 3的测试车，大失所望。
无非就是根据识别出的东西，和事先定好的rule来控制汽车。
mobileye那个lane merge的computer demo倒是用reinforcement learning做的。个人
觉得难度不大。 |
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m*****n
发帖数: 1631 | 15 uber是汽车用户，它不造汽车。实际上driverless潮流对uber不是好消息，当各大车厂
生产出driverless车，司机变成多余的时候，uber这个公司就没生意要关门了。
狗对driverless做出巨大的贡献，它验证了driverless可行，也找出实现driverless可
靠途径，若按功劳排座次，狗当仁不让排第一。问题是，狗用的sensors太贵了，装一
套LIDAR sensors要$75000，比汽车还贵。好比是挺牌的时候被NVDA截胡了。 |
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s***d
发帖数: 15421 | 16 Lidar 便宜才行,google的waymore也加入后面的技术了. |
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s***d
发帖数: 15421 | 17 用tof sensor，自带lasers，类似于lidar。就是每次解锁都要刷脸，原来大拇指的动
作，现在变成了手脸配合，和90后自排一样。
估计是苹果和qcom闹翻，qcom的超声波指纹识别solution不给丫用，否则就可以在屏幕
上刷指纹。vivo oppo已经大规模用上了超声波指纹识别， |
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s***d
发帖数: 15421 | 18 用tof image sensor 做三维识别，tof本身很像lidar，可以扫面脸部三维。。。。双
摄像头目前没办法做3D出来。 |
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发帖数: 1 | 19
他死了用不起LIDAR, 只靠图像辨别，要是前面的车屁股上挂面镜子估计Autopilot就要
神经错乱了。 |
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发帖数: 1 | 20
They were talking about LIDAR. Not the cheap RADAR. |
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发帖数: 1 | 21
lidar和radar又不是相互排斥，Waymo两种一起用。 |
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A*****n
发帖数: 324 | 22 LiDAR还是很有效的，只是成本降到几百美元前，不会大批量使用的，没人用得起。一
台车要装好几个固态的 |
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y*d
发帖数: 2226 | 23
Elon就是个大忽悠，他家网站上斗大的字写着Full Self-Driving Hardware on All
Cars
麻痹，根本现在就没人知道full selfdriving能不能搞得成，到底需要什么样的硬件
丫两年钱就号称已经全有的了
丫车上装的是声纳！尼玛逼，所有我认识的在google、cruise、uber、百度做自动驾驶
的人，都是在讨论radar和lidar。声纳只有几米的范围，球鸡巴用没有。也就Tesla的
车主相信声纳能有用
苹果的黄伟就是被elon忽悠死的 |
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m****a
发帖数: 2593 | 24 自动驾驶的等级划分分为L1-L5，特斯拉推出的算是处于1.5，反而是最危险的，因为司
机一旦放松时间长了，出现危险提示再接管的过程太长，来不及反应。
但是特斯拉却起名叫autopilot，这应该算是欺诈
楼上说的特斯拉只用摄像头搞低成本的基于图像识别的自动驾驶
so far证明是行不通的。现状是基于Lidar的如waymo和cruise，研发硕果累累，稳步推
进。基于图像识别的天天撞人，撞树，撞墩子，闯红灯。
个人很佩服Elon的创业精神和能力，但是夸大不成熟的技术，尤其是会导致致命事故的
技术的能力，这个是欺诈，是严重的人品问题， |
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v****r
发帖数: 353 | 25 特斯拉是L2.5。lidar虽然更可靠些，但是太贵，眼下根本不可能放到个人汽车上，只
能用来做出租车队。elon基本就是在豪赌基于vision+ai的自动驾驶方案。如果真能做
成股票就远远不是这个价钱了。
★ 发自iPhone App: ChinaWeb 1.1.4 |
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m****a
发帖数: 2593 | 26 自动驾驶的等级划分分为L1-L5，特斯拉推出的算是处于1.5，反而是最危险的，因为司
机一旦放松时间长了，出现危险提示再接管的过程太长，来不及反应。
但是特斯拉却起名叫autopilot，这应该算是欺诈
楼上说的特斯拉只用摄像头搞低成本的基于图像识别的自动驾驶
so far证明是行不通的。现状是基于Lidar的如waymo和cruise，研发硕果累累，稳步推
进。基于图像识别的天天撞人，撞树，撞墩子，闯红灯。
个人很佩服Elon的创业精神和能力，但是夸大不成熟的技术，尤其是会导致致命事故的
技术的能力，这个是欺诈，是严重的人品问题， |
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v****r
发帖数: 353 | 27 特斯拉是L2.5。lidar虽然更可靠些，但是太贵，眼下根本不可能放到个人汽车上，只
能用来做出租车队。elon基本就是在豪赌基于vision+ai的自动驾驶方案。如果真能做
成股票就远远不是这个价钱了。
★ 发自iPhone App: ChinaWeb 1.1.4 |
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m****a
发帖数: 2593 | 28 自动驾驶的等级划分分为L1-L5，特斯拉推出的算是处于1.5，反而是最危险的，因为司
机一旦放松时间长了，出现危险提示再接管的过程太长，来不及反应。
但是特斯拉却起名叫autopilot，这应该算是欺诈
楼上说的特斯拉只用摄像头搞低成本的基于图像识别的自动驾驶
so far证明是行不通的。现状是基于Lidar的如waymo和cruise，研发硕果累累，稳步推
进。基于图像识别觉的天天撞人，撞树，撞墩子，闯红灯。 |
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d*c
发帖数: 588 | 29 Apple engineers contemplated featuring:
Automatic doors that open and close silently
An interior without a steering wheel or pedals (which would mean the car
would have to be fully autonomous)
Virtual- or augmented reality built into interior displays for entertainment
purposes
Spherical wheels that would allow the car to drive sideways
Development of a more aesthetically pleasing driving system to replace the
clunky lidar system used by other companies developing autonomous cars |
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C*******s
发帖数: 330 | 30 你可以了解一下Machine learning。没有路上这么多的mileage，背后的神经网络是不
可能训练好的。这就是为什么理论上Google的lidar更可靠，但实际上比Tesla差不少，
因为很多里程都是simulated。至于出事，还是那句话，只要总体利大于弊，应该就是
好的。碰到恶劣天气，傻子才开autopilot。这些都是工具，看你怎么用。对于有用的
人来说就有很大价值。
营销手法是否有问题可以另外讨论，和车无关。我个人也不赞成没做成full self-
driving就提前卖，有时候确实误导无知消费者。 |
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f**********g
发帖数: 4709 | 31 这算不算拿活人做药物试验？类比一下的话，tsla算一期二期还是三期？是不是也得有
个fda之类的部门来regulate一下什么时候可以活人上路？
你看载人航天都是小心再小心，其实人不上去也能干很多事儿。
药物临床都要先做好几轮动物实验。
自动驾驶要攒真实里程的话，完全可以先从物流车开始。全美几个大城市布局一批自动
驾驶电车给amazon送货，不用仨月各种数据就出来了，然后再改进再跑再改进。
到足够成熟的时候再用到ups, fedex货车上。
再然后才是应用到私家车上。
而不是一开始就包装的酷炫的给有情怀的人装*用。
: 你可以了解一下Machine learning。没有路上这么多的mileage，背后的神经网
络是不
: 可能训练好的。这就是为什么理论上Google的lidar更可靠，但实际上比Tesla差
不少，
: 因为很多里程都是simulated。至于出事，还是那句话，只要总体利大于弊，应
该就是
: 好的。碰到恶劣天气，傻子才开autopilot。这些都是工具，看你怎么用。对于
有用的
: 人来说就有很大价值。
: 营销手法... 阅读全帖 |
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m********d
发帖数: 34 | 32 个人觉得这个排名颇有点纸上谈兵的味道。
且不说LIDAR造价昂贵，据说一辆Cruise车，仅自动驾驶硬件就造价10万刀，真要量产
时不知道能不能和Telsa Model 3竞争。另外，自动驾驶技术一方面是硬件，但另一方
面是实际路测，并根据大量实际路测的数据对系统加以完善，在这方面估计目前没人能
和Tesla相提并论吧，个人浅见哈。 |
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i*****9
发帖数: 3157 | 33 基本上都是上了实路测试之后就发现没有lidar不靠谱。waymo 现在是正式运营状态。
Uber上次出事也是实路测试出的问题。
：解决？
： |
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发帖数: 1 | 34 Google 完全错误，尖端技术男的不领头，说明已失败，lidar是根本错误 |
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r******t
发帖数: 8967 | 35 lidar成本太高。自动公交车、卡车到是有可能。 |
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u*l
发帖数: 523 | 36 如果你熟悉这个领域，请发送详细联系方式及简要介绍。
本日有效。 |
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x*****n
发帖数: 94 | 37 HERE是全球最大的地图数据提供商，共有6000名员工，芝加哥是核心研发基地（前身
NAVTEQ，总部在芝加哥）。
包括谷歌，Uber,苹果，百度，乐视，各大汽车商等都跻身自动驾驶的研发，其中关键
的一环是实时高精地图，目前只有很少的几家公司有能力去做，包括谷歌和HERE。HERE
的股东是三大德产汽车商，包括奥迪，宝马和奔驰，今后很有可能会有更多车商和企业
（包括中国的)加入这个高精地图联盟。这个战略联盟的目的是让实时高精地图为所有
开放的自动驾驶公司使用。
我们组在芝加哥招很多做高精地图的软件开发工程师，必须条件是很强的C++编程实现
技能，如果有人工智能背景或大数据分析处理经验更好。如果您符合这个要求，可以直
接到下面的链接申请，或发电子邮件给我 [email protected]
/* */ 我们考虑刚毕业的学
生和有工作经验的申请人。
http://rolp.co/jVQD8
下面的介绍作为参考。
Job Description
Lead Research Engineer (Autonomous Driving)-1500033429
Description
... 阅读全帖 |
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m********u
发帖数: 3942 | 40 【 以下文字转载自 JobHunting 讨论区 】
发信人: missingyou (miss), 信区: JobHunting
标 题: 自动驾驶Motion Planning Engineer 加州
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun 27 20:51:22 2017, 美东)
在硅谷，有兴趣请站内或者邮件 [email protected]
Job Description
Our client is looking for Motion Planning Engineers who enjoy having their
software make critical decisions rather than just "process” or "display”
data. We need people unafraid of crafting motion planning systems to make
great decisions, every time, in all conditions.
Major Responsibilities:
&#... 阅读全帖 |
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m********u
发帖数: 3942 | 41 【 以下文字转载自 JobHunting 讨论区 】
发信人: missingyou (miss), 信区: JobHunting
标 题: 【非绿卡贴！！】autonomous driving相关职位
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Aug 1 15:10:22 2017, 美东)
We are actively seeking top coders and talents in robotics, control, and
machine learning.
Resume to- [email protected]
Location: Sunnyvale,CA
1). Mapping & Localization Engineer: mid-level to senior level
2). Motion Planning Engineer: Experienced
3). Perception Engineer: 熟悉自动驾驶系统／Lidar/Radar/Camera Sensor／
Computer Vision background, Machin... 阅读全帖 |
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m********u
发帖数: 3942 | 42 【 以下文字转载自 JobHunting 讨论区 】
发信人: missingyou (miss), 信区: JobHunting
标 题: 自动驾驶Perception Engineer
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Aug 22 13:29:54 2017, 美东)
地点硅谷，站内或者邮件 [email protected]
熟悉自动驾驶系统／Lidar/Radar/Camera Sensor／传统Computer Vision 背景, 如果
有ML/DL更好 |
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v*********n
发帖数: 3983 | 43 【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: verizonchen (verizonchen), 信区: Automobile
标 题: VA警察从550米以外给我测速开罚单？
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jul 18 09:58:28 2013, 美东)
昨天开车开的好好的，突然一个警察让我停车，我停下来后他给我一个47/30 mph的超
速罚单，上面还写着Lidar 1790 feet, 我估计是指从1790 feet（550米）外测到我超
速。
我感觉我没有超速，那段路限速30我很清楚，所以每次都开的不超过40mph. 550米也太
远了，警察有没有可能把别的超速的车栽赃到我身上了。
要是钱不多就算了，这家伙要罚我$370,太黑了。 |
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H********g
发帖数: 43926 | 45 http://en.wikipedia.org/wiki/Streak_camera
A streak camera is an instrument for measuring the variation in a pulse of
light's intensity with time. They are used to measure the pulse duration of
some ultrafast laser systems and for applications such as time-resolved
spectroscopy and LIDAR. |
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i**********a
发帖数: 1402 | 46 【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: toddzhang1 (PsychoTodd), 信区: Automobile
标 题: 求助：超速罚单是否需要警车跟车1mile之后才能开？
关键字: 超速,加州
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jan 23 02:50:45 2017, 美东)
大家好：
我的情况是这样，从一个红灯变绿路口开始前行，要变左道但是都是车，所以加速抄到
前面然后安全距离变道后到达下一个红灯停下等待左转，整个过程不超过0.5mile。但
是在左转后警察叔叔跟上来开单，说是超速。我当时也没意识到，说不知道为啥拦下来
我。
我车上有车载记录仪，所以记录了当天的行程。那段两个红灯之间0.5mile根据视频上
的时间戳算下来平均速度36mph， 而路段限速是40mph。当然，超车的时候踩了油门也
许有点超了。但是只是为了超车啊。
后来在网上有看到说加州要求警察跟车1mile，如果持续超速才能开单，不知道有没有
这样的确实法律规定各位指点一下？要是有的话一定可以赢啊。
但是如果根据警察的Lidar读数，警察看到瞬时速度超速就可以抓的话那我真无... 阅读全帖 |
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D******y
发帖数: 1296 | 47 Lidar的可以
只要你肯花钱
$300-500的就很可靠了
跟一张大ticket钱差不多 |
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d*****t
发帖数: 7903 | 48 Apple买的这个SAAG RAPID 3D Mapping 技术是怎么回事？网站上说不是LiDAR,也不是
photogrammetry. 谁知道什么原理？
android |
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D*****e
发帖数: 761 | 49 所以单个的depth sensor仅仅是个LiDAR 对吧，有没有关于这个sensor的科普文章？
如果是这样，一个三角仅能给出一个平面位置，怎么能确定严格的空间位置啊？ |
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D*****e
发帖数: 761 | 50 谢谢诸位了。
我好好google了一下，总算明白这个就是个ZCam了。
http://en.wikipedia.org/wiki/ZCam
所以这个不是基于三角测量的，主要是 time-of-flight 面阵LiDAR, MS出示的图上的
所谓两个camera, 其实一个是IR laser emitter, 另一个才是time-of-flight camera.
有总结不对的地方请指教。要是有Windows driver就好了，我可以自己开发点游戏。 |
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