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T**********e
发帖数: 29576 | 2
我觉得BD狗和自动驾驶汽车一样程度自动化，就是user给定一个目标或路线，狗靠自己
判断路况走过去，turn by turn不需要user遥控，但user可以随时选择遥控介入。山大
这个不知道是不是要随时遥控。
BigDog's on-board computer controls locomotion, processes sensors and
handles communications with the user. BigDog’s control system keeps it
balanced, manages locomotion on a wide variety of terrains and does
navigation. Sensors for locomotion include joint position, joint force,
ground contact, ground load, a gyroscope, LIDAR and a stereo vision system.
Other sensors focus on the internal ... 阅读全帖 |
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S******8
发帖数: 24594 | 3 自香港公司HKND集团两年前获得“尼加拉瓜跨洋运河”项目的独家开发经营权以来
，这条投资巨大、将改变国际航运格局的新运河，一直备受国际社会关注，相关的讨论
也堪称热烈，其中既有正面的期待，有客观的思考，也夹杂不少怀疑和“唱空”之声。
围绕近期舆论的种种关切，HKND集团常务副总裁彭国伟日前在京接受了新华网记者的采
访。他表示，尼运河是一个严肃的商业项目，HKND为此投入大量人力、物力，做了科学
、扎实的分析、研究和论证，目前工程整体工作正稳步有序推进。以下为访谈实录：
1、这个项目在去年年底就举行了首开工仪式，但为什么现在还没有正式动工？
答：对于这个有史以来土方工程量最大的项目（开挖量估计达50亿立方米），我们
必须确保工程质量的安全性和可靠性、移民安置的公平性、环境保护的持续性，以及对
尼加拉瓜社会、经济发展的促进，真正地造福人类，因此，在主体工程正式启动前，我
们必须做好充分的前期工程和前期准备。为此，去年年底，我们举行了首开工仪式，开
始扩建通往运河西段港口和船闸施工便道，这是主体工程开工前的必要准备工作。
与此同时，环评报告也是必不可少的环节。今年5月，我们已完成环评报告，正... 阅读全帖 |
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h*******2
发帖数: 5093 | 4 再说一遍，没有价廉物美的测距方案。要么超声波，要么图像识别测距，要么雷达测距
，还有激光lidar
老虎玩不起这种玩意 |
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h*******i
发帖数: 4386 | 9 vision里面才是骗子成堆，几十年过去了，上万的phd毕业，paper堆成山，麻痹自动驾
驶还得靠lidar/radar.
vision based的没人敢用。 |
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h*******i
发帖数: 4386 | 10 vision里面才是骗子成堆，几十年过去了，上万的phd毕业，paper堆成山，麻痹自动驾
驶还得靠lidar/radar.
vision based的没人敢用。 |
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k*****u
发帖数: 136 | 11 Waymo在与Uber的诉讼案中遭遇重大不利
转自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/30726495
作者 808-BOB
离Waymo与Uber自动驾驶诉讼案正式开庭还有一个月，而昨天本案法官William Alsup宣
布了一系列不利于Waymo方的决定:
- 将Waymo申诉的商业秘密从九项减为八项。
被排除在申诉范围外的商业秘密在本案中被标识为96号，该商业秘密被描述为激光雷达
系统中传送光束的pcb电路图。[1] 而这项商业秘密正是Waymo赖以声称Uber与工程师
Levandowski合谋盗取商业秘密的关键。 在一次听证会中，Waymo方代表律师Jordan
Jaffe向法官陈述：“在Levandowski从Google下载的一万四千份资料中，我们最终锁定
了这张电路图。”[2] 法官Alsup亲自检查了该电路图及涉案文件，最终得出结论：“
96号商业秘密描述的电路图被用在上百个组件和技术条件中，无从判断具体哪部分应当
被确认为商业秘密。”[3]
Waymo在本案中最早的诉讼请求包括121项商业秘密和4项专利。然而在案件的调查和听
证中陆续放弃... 阅读全帖 |
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x**********i
发帖数: 658 | 12 为啥老将逻辑这么差？大家能不能理性爱国或者理性反华？
行人不遵守交通法规，driver的视觉等人体限制，没法及时反应。你在路上开，一个人
不守规则冲过来，driver是来不及反应，所以你基本是无责。
但是无人车不一样，各种sensor，camera，lidar，理论上无人车是可以规避的，跟行
人走不走人行道关系不大。之所以出事故，是uber的行车逻辑有缺陷。但话说回来，这
种技术成熟前，死人是难免的。
买买提有没有类似中将的人？既不反华也不是爱华？
人行 |
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c*i
发帖数: 749 | 14 只有摄像头，没有Radar或Lidar的系统是不可靠的 |
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d****o
发帖数: 32610 | 16 俺有一计
在车尾放个大面板
播放伪造的道路标记
在十八轮前面开把他引到沟里
反正马应龙的自动驾驶不带lidar |
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c****x
发帖数: 6601 | 18 google无人车是Radar, Lidar, sonar, stereo cameras都上。 |
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g***n
发帖数: 14250 | 19 当然不是泡沫。现在 LiDAR 能看到 250 米，
剩下无人驾驶软件的难度，也就跟开发一个游戏差不多
除了闹市区，其它地方都能用 |
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发帖数: 1 | 20 elon可不蠢，人选择的是对Tesla的最佳路线，Tesla最重要的是卖车，卖自驾属于锦上
添花。Lidar啥时候才能量产啊，Waymo的大饼说能到1万，那也是很贵的。况且饼什么
时候能实现呢？ Waymo能开是一回事，能彻底不要人是另外一回事。 |
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发帖数: 1 | 21 现在市场上的旗舰产品velodyne的就是7万5。
Waymo said it could lower the unit price from $75,000 for an off-the-shelf
LIDAR sensor to just $7,500 with its own custom version.
你那几千块的低档货就只能开开DJI |
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T***u
发帖数: 1468 | 22 做得到做不到是AI发展的问题，不是lidar成本的问题
: 你这是完全不要司机的价格的好处。但是短期内根本不可能，这是0和1的问题，
只要做
: 不到，那6万美金还得照付。
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c*****1
发帖数: 3240 | 23 正向+侧向扫描，现在都用SAR & LiDAR了，跟上面那些东西不是一个目的 |
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w********r
发帖数: 14958 | 25 lidar 用的是laser， 能够直接给出距离
飞行员的夜视给飞行员的是红外image，飞行员需要眼睛来识图。
而电脑不会识图，给飞行员用的夜视仪对电脑来说就是废铁。 你的明白？ |
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mw
发帖数: 525 | 26 你说的挺专业的，所以我猜你是做autonomous vehicle的。
不过我不太同意你的观点
sensor不够强是unmanned ground vehicle UGV 的问题，不是unmanned aerial
vehicle UAV的问题
原因很简单，陆地上情况复杂，路况，障碍物，一大堆，sensor不够，无法对环境建模
，所以无法navigate。另一方面，land vehicle很容易控制，DARPA ground challenge
，跑得都不过<30kmh，这对搞控制的人来讲太容易了。所以UGV重sensor，轻control
UAV正好倒过来，天上空空荡荡的，你基本上不用担心飞机撞到墙或者土坡什么的，
lidar什么的根本用不上。GPS+INS可以很robust的给你10cm级别的定位，所以uav的
sensor不是问题，uav的问题是control，本来航空上的控制就老复杂了，你还搞成全自
动的，难度可想而知。
这些年academia一般老板喜欢靠localization来骗funding，其实都是忽悠，
localization不是问题，做computer visi... 阅读全帖 |
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e****n
发帖数: 165 | 27 speeding是我的问题，可是他站在路边啊，他的LIDAR能记录？
还有拖车怎么能不通知我就自己交了呢？我可以自己叫啊 |
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e****n
发帖数: 165 | 28 speeding是我的问题，可是他站在路边啊，他的LIDAR能记录？
还有拖车怎么能不通知我就自己交了呢？我可以自己叫啊 |
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l***e
发帖数: 480 | 30 location : North LA
BEAT 530
AREA 765
RADAR/LIDAR/PATROL MVARS M9159
多谢 |
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D*******o
发帖数: 3229 | 31 据说一般高速limit+10，local limit+5以内比较安全，原因是测速仪器有error.好好
研究LiDAR speed gun的技术细节，或许可以帮助你打赢官司。 |
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v*********n
发帖数: 3983 | 32 昨天开车开的好好的，突然一个警察让我停车，我停下来后他给我一个47/30 mph的超
速罚单，上面还写着Lidar 1790 feet, 我估计是指从1790 feet（550米）外测到我超
速。
我感觉我没有超速，那段路限速30我很清楚，所以每次都开的不超过40mph. 550米也太
远了，警察有没有可能把别的超速的车栽赃到我身上了。
要是钱不多就算了，这家伙要罚我$370,太黑了。 |
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d*******3
发帖数: 6550 | 33 手持的是lidar, 这个比雷达准确很多, 也不容易提前被检测到, 自己去科普 |
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d*******3
发帖数: 6550 | 34 我们这state police测速都不用雷达了, 都是lidar激光枪, 等你发现了已经晚了 |
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d*******3
发帖数: 6550 | 36 想太多了，很多州第一次不是见法官，而是个hearing，见clerk magistrate。和你谈
谈条件什么的，如果同意就了解了，不行的话另约时间上庭。如果你时间多那可以折腾
不过上庭也要看法官的，好的会听你说，不好的直接问问基本情况就直接判了，不会给
你什么机会解释的。最后上庭基本就是赌警察不到场，即使这样也不是所有法官都会把
ticket dismiss掉。
你看的这个案例之前要做很多工作，比如要写信去警局索要lidar/radar的inspection
certificate之类的，不是说你随便问问把警察问到了法官就会听你的。
radar |
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d*******3
发帖数: 6550 | 37 想太多了，很多州第一次不是见法官，而是个hearing，见clerk magistrate。和你谈
谈条件什么的，如果同意就了解了，不行的话另约时间上庭。如果你时间多那可以折腾
不过上庭也要看法官的，好的会听你说，不好的直接问问基本情况就直接判了，不会给
你什么机会解释的。最后上庭基本就是赌警察不到场，即使这样也不是所有法官都会把
ticket dismiss掉。
你看的这个案例之前要做很多工作，比如要写信去警局索要lidar/radar的inspection
certificate之类的，不是说你随便问问把警察问到了法官就会听你的。
radar |
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O**l
发帖数: 12923 | 38 你说的就是一种类型sensor fusion和狗家两个路子 狗家用的是lidar
特斯拉用的是这个
laser scanner当然比cpu gpu贵 每个scanner里面本身就有gpu
distance, |
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O**l
发帖数: 12923 | 39 autopilot更需要稳定和精度高
靠10000次scan 你错一次或者误差大一次还得了
现在的方法是用很多不同type的sensor冗余计算配合高精度地图
这就是特斯拉的方法
google的方法就是顶两个工业级lidar 一个和一辆特斯拉差不多贵
这个版二傻一说auotpilot马上对google高潮
懂了不
还有高精度measurement你自己qa算个鸟 这玩意要nist测
is
but |
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y*********n
发帖数: 875 | 40 上庭说什么呢？
罚单上勾了 LIDAR 和 ESTIMATED，只能argue这个estimated了 |
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m*****3
发帖数: 13701 | 41 赌警察不去？或者看有没有庭外的丢儿？总之以不罚分或者少罚分为目的
: 上庭说什么呢？
: 罚单上勾了 LIDAR 和 ESTIMATED，只能argue这个estimated了
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e*******l
发帖数: 1269 | 42 好的自动驾驶系统是radar+lidar+camera。德国车在这方面是绝对领先，最好的应该是
奔驰的系统。
Eyesight是camera-based only。看过Tesla最近的车祸视频吧？Tesla的系统就是主要
基于Camera-based sensor，完全依靠computer vision软件,复杂情况就歇菜。 |
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e*******l
发帖数: 1269 | 43 是的，Camera-based使用的image sensor受天气和光线影响很大。更大的问题在与
image sensor配套的computer vision软件，现在还无法确保在复杂环境下实时起作用。
Honda为啥不起码搞个stereo vision camera? 连Mazda现在都是radar+lidar+stereo
vision camera。 |
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发帖数: 1 | 44 大家好：
我的情况是这样，从一个红灯变绿路口开始前行，要变左道但是都是车，所以加速抄到
前面然后安全距离变道后到达下一个红灯停下等待左转，整个过程不超过0.5mile。但
是在左转后警察叔叔跟上来开单，说是超速。我当时也没意识到，说不知道为啥拦下来
我。
我车上有车载记录仪，所以记录了当天的行程。那段两个红灯之间0.5mile根据视频上
的时间戳算下来平均速度36mph， 而路段限速是40mph。当然，超车的时候踩了油门也
许有点超了。但是只是为了超车啊。
后来在网上有看到说加州要求警察跟车1mile，如果持续超速才能开单，不知道有没有
这样的确实法律规定各位指点一下？要是有的话一定可以赢啊。
但是如果根据警察的Lidar读数，警察看到瞬时速度超速就可以抓的话那我真无话可说
了。
多谢各位指点！ |
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s****r
发帖数: 31686 | 45 英特尔 153 亿美元收购 Mobileye，这家自动驾驶视觉处理公司凭什么如此值钱？
Original2017-03-14张博文爱范儿
每股 63.54 美元，总价值 153 亿美元（约合 1056 亿元人民币），在被路透社爆料后
，英特尔和 Mobileye 共同确认了这则并购协议。买入 Mobileye，也让英特尔画上了
自家自动驾驶领域布局的画龙点睛之笔。
说是画龙点睛之笔，与 Mobileye 的作用不无关系。这家创建于 1999 年的以色列公司
，主要致力于汽车计算机视觉领域的研究，早期特斯拉的高级驾驶辅助 Autopilot 就
使用的是 Mobileye 提供的视觉辅助方案。在此次收购后，英特尔将会把自动驾驶
部门并入 Mobileye，建立与汽车 OEM、一级供应商、和半导体厂商的合作伙伴关系，
开发先进的驾驶辅助系统，以及部分自动、全自动的驾驶系统。在 2016 年 8 月，英
特尔就收购了自动驾驶汽车安全工具 Yogitech、车载计算机 OTA 技术公司 Arynga、
视觉处理芯片初创公司 Itseez 和 Movidus，而在收购 Mobileye 后，补全... 阅读全帖 |
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m*****3
发帖数: 13701 | 48 dispute what？法官肯定相信警察说的，没必要提供任何证据 |
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T*********s
发帖数: 20444 | 49 你唯一可以做的就是上庭哭求换成non-moving violation，罚单照付。 |
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b***g
发帖数: 516 | 50 My friend told me if you have a good driving record in MA, usually can get
waived for the 1st time.
I want to get at least some discount... |
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