关于khepera的讨论汇总 - 话题女王

全部话题 - 话题: khepera

P**a
发帖数: 1267

抛砖引玉,欢迎大家补充.
LEGO mindstorm NXT,
$250
这个相信大家都知道,比起原来的一代,功能提升了很多,可以蓝牙链接.
http://shop.lego.com/ByTheme/Product.aspx?p=8527&cn=17&d=70
K-Team KHEPERA
$2k+
K-Team有很多款机器人,我熟悉的是KHEPERA一代,8个红外探头,两个轮子,很小很精细.
不少机器人的论文都是用KHEPERA的,以前查过价格,比较贵,要上千. 不是很适合普通爱
好者,
不过我用过一年,有感情,就放这里了.
http://www.k-team.com/kteam/home.php?rub=0&site=1&version=EN
iRobot Create
$129
iRobot算是做家用Robot最好的一家了,Create也是目前见到最便宜的平台了.
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=289
SRV-1
$476
这个是我目前想弄的机器人. 带无线,摄像头,还有距离感应.
最早在Thinkgeek网站见到的,旧款便宜点,300

D*******a
发帖数: 3688

来自主题: ApplyClub版 - 申请机器人技术(robotics)俱乐部

支持，俺也算半个搞robotics的，比较熟悉khepera 2

P**a
发帖数: 1267

来自主题: _robot版 - 终于给接收了,自我介绍一下

大约7年前接触机器人方面的东西,当时做的是Evolvable hardware,用的是Xilinx的
FPGA+K-Team的KHEPERA I.
后来玩过一下BrainStem的东西,就是和Palm或者PPC连一起的3个轮子的东西.最后玩的
是Evolution Robotics的ER-1
摸过一下Mindstorm,但没用过.
现在从事Automation testing的工作.

D*******a
发帖数: 3688

来自主题: _robot版 - 说说可以买到的机器人平台

说实在，khepera很糙。
我刚给系里的几个khepera2换电池，觉得里面的焊工比国内民工的手艺都不如，
没把我恶心死。而且设计上也很多问题，尤其是红外sensor。
khepera3改进了很多，包括用linux平台和可换锂电池组，可惜机械工艺还是不行，
精度很差（只要不是开环问题不大）。添加了超声传感器，结果会被自己的外壳影响。
总结：卖$3k一个，实在是黑得透顶

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