D**P
发帖数: 223 | 1 Hyundai Sonata SE, V6, 70K miles
周三下午第一次亮，刚启动车上路2分钟，当时感觉汽缸少量抖动，后来不觉得了。
40mile/h的速度下行驶，没觉得异常。
以下是读到的code:
P0300 P0011 P0012
故障码: P0300
中文定义: 随机/多个气缸检测到失火
英文定义: Random/Multiple Cylinder Misfire Detected
范畴: 点火系统
背景知识: 气缸失火是指发动机工作过程中由于各种原因造成的混合气在气缸内不
能正常燃烧的现象。如果电子控制单元（ECU）检测到可能会对催化转换器造成破坏的
失火，故障指示灯会闪烁，此时应立即关闭发动机。该故障码表明有多个气缸失火或者
是电子控制单元（ECU）不能确定哪一个气缸失火。故障原因包括气缸机械故障，燃油
计量错误，燃油压力太高或太低，蒸发排放系统故障，EGR阀卡在开，PCV系统真空泄漏
，点火系统故障，空气流量计故障，油箱内燃油液位过低。
故障码: P0011
中文定义: A凸轮轴位置执行器 - 正时过前或系统... 阅读全帖 |
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s********0
发帖数: 71 | 2 加州理工大学的工程师，使用激光对芯片进行打击。芯片可以在晶体管遭受完全破坏后
，恢复过来。这个图片由扫描电子显微镜拍摄。
加州理工大学(Caltech)开发了一种可以自我修复的芯片。研发团队成员为高速集成电
路实验室的工程师，他们用微型功率放大器(power amplifier)展示自愈技术。这个放
大器特别的小。实际上，芯片内所有必要的部件加起来，都只有一枚硬币那么大。实验
室里最惊心动魄的工作是摧毁，工程师用激光轰击芯片多次，摧毁不同的部分，然后观
察到芯片到芯片能在一秒钟内自动恢复工作。
大学的教授Ali Hajimiri说：“当首次观察到它受到打击、然后自行恢复的时候，我们
都觉得简直不可思议！我似乎看到了集成电路的进化方向。我们损毁了放大器的一半，
并弄坏了很多部件，比如晶体管，可是它居然能够自行恢复有效运行。”
时至当下，很多集成电路都因为个别的错误而瘫痪。加州理大学的工程师希望，让电路
像人类免疫系统一样，具备自我修复的能力。快速对受到的攻击进行反应，保持整体功
能不受影响。他们设计的功率放大器含有众多传感器，分别监视温度、电压、功率和电
流。这些信息将传入定制的特别应用... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 3 中国目前未掌握的核心技术有哪些？ 多项大幅落后美日
近些年，中国在科技领域的进步很快，也让无数中国人深感自豪。然而，大家是
否思考过一个问题：中国目前还未掌握的核心技术有哪些？在知乎，各个领域的“大神
”给出了一些答案，结果令人震惊。这些答案比较专业，估计会有很多人看不太懂。但
简单来说就是一句话：中国还未掌握的核心技术，还有很多，绝对超出你的想象。差距
很大，中国仍需加油！
这篇文章很长，只是覆盖了冰山一角。虽然有争议，但绝对值得一读。
以下只是冰山一角。总之，如果你深入了解，全世界任何高科技产品，都离不
开美日的材料，零件，设备，美国软件第一，日本硬件第一。别看媒体上扯淡的多，这
两个谁也离不开谁。
1、A 半导体加工设备
基本被日本，美国霸占，看intel的最佳供应商就知道了。不同的是中国想买有些
国外设备，别人不卖。
目前蚀刻设备精度最高的是日立。其实看看英特尔的最佳供应商就知道了，一块
CPU要制造出来需要N多东西。INTEL的牛逼，离不开其供应商，有些是独家供应。其他
厂商想买都买不成。比如东丽，帝人的炭纤维，超高精密仪器，数控机床，光栅刻画机
（这个... 阅读全帖 |
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l*****z
发帖数: 3022 | 4 *非OBD-Ⅱ故障码(数字码)
*发动机故障码
故障码 定 义 故障码 定 义
00263 发动机/变速器电气连接 00282 怠速控制执行器
00281 车速传感器 00305 耗油信号
故障码 定 义 故障码 定 义
00513 曲轴位置传感器 00670 怠速控制执行器位置传感器
00515 凸轮轴位置传感器 00671 巡航控制选择器开关
00516 节气门关闭位置开关 00792 空调制冷剂压力开关
00518 节气门位置传感器 01013 空调压缩机离合器负载信号
00519 歧管绝对压力传感器 01087 基本设置不能执行
00520 质量空气流量传感器 01088 混合气控制2
00522 发动机冷却液温度传感器 01119 变速器挡位范围开关
00523 进气温度传感器 01120 凸轮轴位置控制1
00524 爆震传感器 01121 凸轮轴位置控制2
00525 热氧传感器 01126 到仪表板的发动机转速信号损坏
00526 巡航控制制动踏板开关 01163 探测到缺火
00528 大气压力传感器 01165 节气门控制单元
00529 曲轴位置传感器 01177 |
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l*******g
发帖数: 27064 | 5 新款英菲尼迪Q50用上了电子转向
2014-06-10
英菲尼迪的新款Q50是首个以电子转向技术(steer-by-wire)为特色的汽车产品。
汽车制造商正在给汽车偷偷的植入自动化(autonomous)，比如英菲尼迪。它的新款Q50
是市面上首款“电子转向”产品——这意味着这辆车的方向盘和车轮之间没有机械连接
，仅有电子信号而已。
随着电子辅助技术比如车道稳定系统(lane keeping assist)、自适应巡航控制(
adaptive cruise control)和停车辅助(parking assist)的发展，这个(线控转向)新特
性进一步使驾驶员与驾驶分离。那些周末在山路上豁车的爱好者们会为此不满，但大部
分消费者不会注意这方面，他们也许根本不在乎。
电子转向系统，英菲尼迪称之为主动转向技术(direct adaptive steering)，它即将到
来并有着长远的好处。该技术能提供更快速精确的转向响应，抑制来自道路的震动传递
给驾驶者，同时提高汽车的主动车道控制系统(active lane control system)。最后，
它将减轻车重、降低维修费用，而且让汽... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 6 电影里面的序幕就是一场在古巴的街头飙车，范·迪塞尔饰演的多姆在比赛中途惨遭反派暗算，千钧一发之际，多姆在方向盘下一拽，把一根管子拉断，这台破烂老古董就像吃了伟哥一样，奋力加速，很快追上了反派，到底“光头佬”拽断了一根什么管呢？
这台用来飙车的老爷车叫雪佛兰Fleetline，在1941年-1952年之间生产，前期型号搭载了一台3.5L直列六缸自然吸气发动机，动力在3300转的时候可以爆发出最大的90马力。后期型号经改进，发动机马力增加至105马力，与其搭配的是一台三速手动变速箱。
显然，用这么一台车去飙是不合实际的，所以在电影里，它加装了充满无限“可能性”的涡轮增压系统，不过也无法掩饰其动力低下的缺点，所以多姆把车头的车身件通通拆下，为求增加散热性能和减轻车身重量，尽可能让这堆“废铁”跑的快一点。
上图中是现在涡轮增压车型的常见控制图。从图中我们可以看到，在涡轮机附近，会有一个名叫废气旁通阀的东西，在常态时，这个旁通阀是关闭的，需要打开时，ECU会接受指令从而计算打开一定开度的旁通阀。不过，即使是全油门加速，这个旁通阀也不是完全关闭的，视动力标定情况会留下一定的余量。
老车的涡轮增压控... 阅读全帖 |
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z**u
发帖数: 1 | 7 南方科技大学材料科学与工程系程春教授课题组高薪诚聘优秀博士后
导师介绍：
程春副教授（广东省杰出青年及深圳市孔雀计划人才获得者）
http://www.sustc.edu.cn/index.php?r=blog/index&id=59
研究领域：
1. 低维纳米材料应用于光吸收、能量转化（太阳能电池，分解水）、节能环保（智能
玻璃，可见光光催化）;
2. 二维纳米材料的可控合成、光学性质及电输运性质;
3. 基于二氧化钒单畴相变的微纳器件 (纳米功率计、执行器等）。
课题组具备或近期到位的基本实验条件：
1. 化学气相沉积设备5套；水热合成设备多套
2. 微区拉曼光谱仪（JY Horiba）
2. 半导体测试仪Keithley 4200 +Keithley 电表多套2400/6517+2台锁相放大stanford
3. 探针台（cascade）+低温电学测量腔体（janis）
4. 双工位手套箱+太阳能模拟器（Newport）
5. 电子束热蒸发设备
6. 光分解水设备
博士后 岗位要求和待遇：
博士后招聘要求（长期有效，名额不限）：
1. 博士已经毕业或者2015年6月前答辩的博... 阅读全帖 |
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l*******s
发帖数: 26303 | 8 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: sunfeng600 (sunfeng), 信区: Military
标 题: 不可摧毁的自愈电路
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Mar 12 01:43:25 2013, 美东)
加州理工大学的工程师，使用激光对芯片进行打击。芯片可以在晶体管遭受完全破坏后
，恢复过来。这个图片由扫描电子显微镜拍摄。
加州理工大学(Caltech)开发了一种可以自我修复的芯片。研发团队成员为高速集成电
路实验室的工程师，他们用微型功率放大器(power amplifier)展示自愈技术。这个放
大器特别的小。实际上，芯片内所有必要的部件加起来，都只有一枚硬币那么大。实验
室里最惊心动魄的工作是摧毁，工程师用激光轰击芯片多次，摧毁不同的部分，然后观
察到芯片到芯片能在一秒钟内自动恢复工作。
大学的教授Ali Hajimiri说：“当首次观察到它受到打击、然后自行恢复的时候，我们
都觉得简直不可思议！我似乎看到了集成电路的进化方向。我们损毁了放大器的一半，
并弄坏了很多部件，比如晶体管，可是它居然能够自行恢复有效运行。”
时至当下，很... 阅读全帖 |
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c**r
发帖数: 2019 | 9 唉，英语有的时候就是费解，谁让咱们是中国人呢。Actuate翻译过来就是“执行”，
和execute是一个意思。传感器(sensor)和执行器(actuator)通常在控制系统中配合
使用。传感器是用来感知外界环境的，它将环境信息(如温度计，压力，相对速度，
某种物质的浓度，等等)用物理化学手段(通常是一些对特定物理量敏感的材料，我们称
之为)转化为可测量信号(通常--废话，呵呵--当然是电，有时是光，但光信号一般
都要最终转化为电信号)；感应信号随之被送入处理单元(控制系统的“大脑”)进行
分析处理(当然，在此之前可能还要对信号进行前置放大)，从而产生对执行器的指
令信号. 复杂的处理单元可能会是一个CPU，简单的只不过是一个PID控制器；随后执
行器(在机械过程中通常是一个电动机系统，不过对于开关设备，继电器(relay)或
FET开关就足够了)在指令信号的控制下执行命令。
举个最简单的例子，你本人就是一个控制系统。你的眼睛，耳朵，有时还包括鼻子
舌头皮肤(或者说，各种感觉器官)都是sensors，而你身上一切可以听你大脑意志指
挥而动作的器官(四肢，嘴，脖子，眼球，等等等等，但不 |
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l******t
发帖数: 55733 | 10
没觉得多大的资源。做个小号的就可以。硬件就点传感器+执行器。关键是算法。弄2只
狗穿套那种做动画的姿态采集衣服，多踹几脚的就可以了。 |
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x*****i
发帖数: 46 | 11 网上搜了下，真是全才啊
http://www.jsqz.com.cn/bencandy.php?fid=62&id=4482
为淮安发展提供科技支撑——访南京信息工程大学教授刘清惓博士
曾被淮安教育界誉为“学习奇才”、赴美攻读拿到博士学位并任南京信息工程大学
教授的刘清惓博士，在回淮参加’2008“相聚长三角——百名海外高层次人才为国服务
周”活动期间，接受了记者的采访。
刘清惓博士于1995年自清江中学考入东南大学少年强化班，2002年于东南大学电子
工程系获硕士学位并赴美国留学，2006年毕业于加州大学伯克利传感器执行器中心（
BSAC），获得加州大学戴维斯分校电子工程博士学位；2006年至2008年在美国凯斯大学
（Case Western Reserve University）电子与计算机工程系任副研究员，今年6月任南
京信息工程大学教授，并筹建我国应对气候变化领域的首个芯片研发中心。
刘清惓博士说，他是淮安人民培养出来的，为淮安加快发展服务一直是心中不变的
光荣理想。近年来淮安发展很快，特别是成功创建国家级留学人员创业园和国家级出口
加工区，为高层次人才来淮创业提供了... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 12 中科院与清华大学研究液态金属 《终结者》或成现实
字号:小中大
2014-07-07 17:05:30
更多
138
关键字 >> 中科院液态金属可变形金属终结者清华大学常温液态金属中国基础研究
据中央电视台7月6日报道，中国科学院理化技术研究所与清华大学联合研究小组，首次
发现电场控制下，液态金属与水的复合体可在各种形态及运动模式之间发生转换的基本
现象。根据新闻报道视频可见，这种液态金属外形与电影《终结者》（台湾省翻译为《
魔鬼终结者》）中制造可变形机器人的材料颇为相似。
央视的新闻报道，可以直观地看见液态金属的变性能力
据了解，这是一种在常温下的变形金属，在报道中可以清楚地看见在电场让四散的金属
汇聚起来，成为金属球。央视报道称，可变形液态金属的性能是普通金属所不具备的。
中国可变形液态金属的研制，为研究可变形机器人设计制造提供了可能。
中科院与清华大学研究液态金属 《终结者》或成现实
影视剧中的“终结者”机器人可能在将来成为可能
另据报道，除了常温下可变形的液态金属，非晶合金也被称为液态金属。非晶合金是目
前世界各国争相研制的重要新型材料，从智能手机外壳到穿甲弹，从变压器钢... 阅读全帖 |
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f**e
发帖数: 3343 | 13 http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.201405438/full
理化所与清华大学联合研发出世界首个自主运动的可变形液态金属机器引起国际重要反响
近日，由刘静研究员带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究
小组，在Advanced Materials上发表了题为“Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal
Mollusk”(2015)的研究论文，迅速被New Scientist、Nature研究亮点、Science新闻
等数十个知名科学杂志或专业网站专题报道，在国际上引起重要反响和热议。
此项研究于世界上首次发现了一种异常独特的现象和机制，即液态金属可在吞食少
量物质后以可变形机器形态长时间高速运动，实现了无需外部电力的自主运动，从而为
研制实用化智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金
属机器人奠定了理论和技术基础。这是该小组继首次发现电控可变形液态金属基本现象
(Sheng et al., Advanced Materials, 2014, 封面文章；Zh... 阅读全帖 |
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c***c
发帖数: 21374 | 14 http://www.douban.com/group/topic/75095504/?start=0
我们不要小富即安，我们不要以为手头有几个活钱就了不得，如果产业没有增长潜力，
没有附加值，没有精钢钻，光做牛仔裤和运动鞋，不管做得多好，做得多大，都不可能
赶上美国。都还是农民工进城。
想赶上美国，不但要有中国自己的通用电气，波音，也要有中国自己的诺斯洛普格拉曼
，霍尼韦尔，洛克希德·马丁，雷神，汤普森·拉莫·伍尔德里奇，联合技术，利顿工
业，达信，CSC，ITT ，联合防务，休斯电子，L-3通信，艾连特技术系统，哈里斯，罗
克韦尔，阿尔康工业，韦里迪安，西利康图解计算，布兹·阿伦·哈密尔顿，普利迈克
斯技术，米特里，EGG，DRS，泰里达因技术，列·谢格勒，装备支援系统，蒂坦，安特
翁，AM General，电子数据系统，奥什科什，库比克等等，
更要有中国自己的通用汽车，陶氏，亨斯曼，PPG ，伊士曼化工，孟山都 ，道康宁，
惠普和安捷伦，IBM，泰科，英特尔，卡特彼勒， 德尔福，杜邦，江森自控，思科，3M
，迪尔，固特异，施乐，艾默生，惠而浦 ，摩托罗拉，朗讯，辉瑞、罗氏、礼来等... 阅读全帖 |
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h******k
发帖数: 15372 | 15 入库自动驾驶大规模生产的话成本基本为零，就是加几行代码而已，最多再加5毛钱的
flash memory。雷达摄像头等传感器和刹车方向油门档位等执行器都是现成的，不增加
成本。 |
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c*********d
发帖数: 9770 | 16 华为公司董事、高级副总裁陈黎芳近日在华为新员工座谈会上讲话说到：“我们要正视
美国的强大，看到差距，坚定地向美国学习，永远不要让反美情绪主导我们的工作。在
社会上不要支持民粹主义，在内部不允许出现民粹，至少不允许它有言论的机会。全体
员工要有危机感，不能盲目乐观，不能有狭隘的民族主义。”
我们不要小富即安，我们不要以为手头有几个活钱就了不得，如果产业没有增长潜力，
没有附加值，没有精钢钻，光做牛仔裤和运动鞋，不管做得多好，做得多大，都不可能
赶上美国。都还是农民工进城。
想赶上美国，不但要有中国自己的通用电气，波音，也要有中国自己的诺斯洛普格拉曼
，霍尼韦尔，洛克希德·马丁，雷神，汤普森·拉莫·伍尔德里奇，联合技术，利顿工
业，达信，CSC，ITT ，联合防务，休斯电子，L-3通信，艾连特技术系统，哈里斯，罗
克韦尔，阿尔康工业，韦里迪安，西利康图解计算，布兹·阿伦·哈密尔顿，普利迈克
斯技术，米特里......EGG，DRS，泰里达因技术，列·谢格勒，装备支援系统，蒂坦，
安特翁，AM General，电子数据系统，奥什科什，库比克等等，更要有中国自己的通用
汽车，陶氏，亨斯曼，PP... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 17 法广
作者: 安德烈
一位男子从华为北京商店门前经过 路透社
华为金融首脑孟晚舟受阻加拿大等候法庭判决之时，华为周四新年致辞称“困难越大，
荣耀也越大”；中宣部副部长慎海雄周五会见华为董事长，签署合作建设中国首个国家
级5G新媒体平台以示支持。与此同时，海外社交网络流传一段华为高级副总裁陈黎芳在
华为新员工座谈会上的讲话。其中提到“依靠隐蔽战线同志们冒险”获取某些禁运技术
，令人诧异。
这段"依靠隐蔽战线同志们冒险”获取某些禁运技术的话刊载在雪球网站，在网络上还
可找到其他海外网站的转载。这位副总裁今年4月20日在华为新员工座谈会上开门见山
，“为什么我们要坚定的向美国学习？真正的美国制造，你了解多少？”接着她举例说
，中国经过30年奋力追赶，与美国缩短了距离但仍然相差很远，比如，在复合材料领域
，杜邦积累的工艺数据，就是目前我国已经掌握的25倍以上，在涡扇发动机领域，我国
做完的材料和工艺试验数量，不过GE的5%而已。
她指出，在其他领域，尤其是微电子，精密仪表仪器，传感器，精细化工，复合材料，
特种金属材料，精密陶瓷材料等等，差距不可以道里计。
但是在精密和智能仪器仪表与实验设备方... 阅读全帖 |
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M******a
发帖数: 6723 | 18 中融联 微信号
功能介绍
中融联智库是由国内知名经济学家、企业家、金融机构共同打造的综合服务平台。是以
共创、共享、共融、共赢为宗旨，以【平台+产业+资本】为模式，旨在促进产融互动，
助力企业升级发展。
陈黎芳 华为投资控股有限公司董事会成员、高级副总裁
出生于1971年，毕业于中国西北大学，1995年加入华为，历任公司北京代表处首席代表
、国际营销部副总裁、国内营销管理办公室副主任、公共及政府事务部总裁。
华为公司董事、高级副总裁陈黎芳，近日在华为新员工座谈会上讲话说到：
我们要正视美国的强大，看到差距，坚定地向美国学习，永远不要让反美情绪主导我们
的工作。在社会上不要支持民粹主义，在内部不允许出现民粹，至少不允许它有言论的
机会。全体员工要有危机感，不能盲目乐观，不能有狭隘的民族主义。
小编评论：要坚定的向美国学习？真正的美国制造，你了解多少？
我们不要小富即安，我们不要以为手头有几个活钱就了不得，如果产业没有增长潜力，
没有附加值，没有精钢钻，光做牛仔裤和运动鞋，不管做得多好，做得多大，都不可能
赶上美国。现在都还是农民工进城。
想赶上美国，不但要有中国自己的通用电气，波音，也要... 阅读全帖 |
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l***o
发帖数: 7937 | 19 注意这句：只能依靠隐蔽战线同志们冒险。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/38337215
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华为公司董事、高级副总裁陈黎芳2018年4月20日在华为新员工座谈会上的讲话
在精密和智能仪器仪表与试验设备方面差距更大，在高精度、高稳定性、智能化压力、
流量、物位、成份仪表与高可靠执行器，智能电网先进量测仪器仪表（AMI），材料分
析精密测试仪器与力学性能测试设备，新型无损检测及环境、安全检测仪器，国防特种
测试仪器等各类试验设备我们基本全部依靠进口，被瓦森纳协定禁运的，只能依靠隐蔽
战线同志们冒险。 |
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w***o
发帖数: 1806 | 20 你不知道人是最好的观测器和执行器? 你开车回家对接到你家车库,是否也很神奇? 难
道不需要车管所来遥控对接吗?
你要学过现代控制论 我就倒着写姓.现代控制论几乎要被打趴下了.一个三级倒立摆对
现代控制论都难死了.后来有人用计算机实时
拟人控制不也立起来了吗? 自动控制系的没落就是因为现代控制论用途太有限,多数情
况用普通的计算机控制加点PID就搞定. 只要采样/调节足够快. 更高深复杂的系统现代
控制论也抓瞎.以前控制论重要是因为计算机慢.需要对对象建模预测. 现在实事传感/
执行/修正,哪里需要复杂的建模和控制论.所以哪怕航空航天也不需要几个学自动控制
的.考大学千万别考自控,因为没用好听点是万金油,半桶水 |
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发帖数: 1 | 21 我们忽略了新的无现金项目的长期计划。像支付宝和微信这样的应用程序似乎仅供民用
。然而，这是推动美元在世界上的统治地位的一个火花，美国曾将其作为剥夺其他国家
的工具。想象一下，无现金系统有朝一日会发展到覆盖大型国际交易的范围，而这些交
易不需要交易或交易。届时美元将失去其主导地位，因此美国货币政策的肮脏伎俩将失
去剥夺其他国家的权力。
中国是创新的。以移动应用微信为例。我认为这是一款非常有创意的应用程序。中国的
许多创新主要针对中国市场，以中文为中国文化服务。这样的产品可能不在外面，但实
际上是创新的。越来越多的中国公司，如阿里巴巴，华为正在步入全球市场，并以创新
的商业模式引人注目。
有很多事情需要在创新主题上撰写和讨论。有很多作品可供阅读。通过创新使世界变得
更加美好，这是巨大的可能性。警觉性，清晰思维，有组织的工作和驱动力将取得成功。
很久以前，我发现了传感器和执行器，电池和机电一体化。今天人们正在谈论5G启用的
无人驾驶电动汽车。如果我们今天超前思考，我们可以在别人面前创造一个明天的世界
。 |
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t******k
发帖数: 553 | 22
摘抄一段介绍：
ABS是“防抱死制动系统”的英文缩写，Anti－lock Braking System，该系统在制
动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。
通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制
动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力
，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称
为轮胎——道路附着力。如果制动系制动力小于轮胎—道路附着力，则汽车制动时会保
持稳定状态，反之，如果制动系制动力大于轮胎——道路附着力，则汽车制动时会出现
车轮抱死和滑移。
如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向
控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转
向操纵控制等就无法实现。如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰
力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面
湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。另外，由于制动时车轮抱死，从
而导致局部... 阅读全帖 |
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n****1
发帖数: 2895 | 23 http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-524-12503697-1.html
发表于 2011-10-01 19:09 | 来自 汽车之家网页 快速转帖：
楼主
转车168之“稳定与激情 Quattro与的SH-AWD的比较”
Quattro，一个叱嚓江湖超过1/4世纪的一代宗师； SH-AWD，一个以全新高科技武装起
来的
日本武士，那么一场新锐武士挑战一代宗师的比较，会产生怎样的结果呢？下边我们就
从机械原理，控制机构和行驶表现几个方面来对比一下。
1、 机械原理
Quattro与SH-AWD最大的不同在于它的核心是一台机械的四驱系统（A3 quattro
上的那实际上是大众的电子四驱4MOTION）,Quattro系统的核心技术就是一台Torsen（
托森）自锁差速器，Torsen这个名字的由来取Torque-sensing Traction——感觉扭矩
牵引，连品牌名称都是从牵引力控制中得来的，更显此系统的专业之处。Torsen的核心
是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统，从Torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、... 阅读全帖 |
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X***9
发帖数: 7385 | 24 转载别人08年的文章,图是自己加的，当然有些数据已经过时，比如说SH-AWD可以做到
90：10到30：70，SH-AWD 不但可以后轮分配扭力，而且还可以通过accelerator后轮加
速，文中说5%，其实是5.7%不过这个系统由于太复杂所以现在已经改为简版并用统一不
变的1.7%比例。
不同版本
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<原文〉
Audi的Quattro和Honda的SH-AWD都是当今汽车业界响当当的四驱系统，其中Quattro的
名头与历史比较响，而SH-AWD则是近几年来HONDA技术部门的精心杰作。那到底是拥有
超过25年历史并在无数赛事中证明过自己的Quattro优胜还是代表当今最先进电子四驱
技术的SH-AWD优胜呢？下边我们就从机械原理，控制机构和行驶表现几个方面来对比一
下。
1、机械原理
Quattro与SH-AWD最大的不同在于它的核心是一台机械的四驱系统（A3 quattro上的那
实际上是大众的电子四驱4MOTION）,Quattro系统的核心技... 阅读全帖 |
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t****a
发帖数: 1212 | 26 这是多年前的一篇牛文。一家之言，仅供参考。
通天塔导游
(译注：圣经记载：在远古的时候，人类都使用一种语言，全世界的人决定一起造一座
通天的塔，就是巴别塔，后来被上帝知道了，上帝就让人们使用不同的语言，这个塔就
没能造起来。 巴别塔不建自毁，与其说上帝的分化将人类的语言复杂化，不如说是人
类自身心灵和谐不再的分崩离析。之所以后来有了翻译，不仅是为了加强人类之间的交
流，更寄达了一种愿望，希望能以此消除人际的隔阂，获求来自心灵的和谐及慰藉。真
正的译者，把握血脉，抚平创痕，通传天籁，开启心门。)
这是我写的旋风式的编程语言简介—我本来为亚马逊开发者杂志本月的期刊写的，但是
发现我写的东西没法…见人。
首先，我偶尔一不小心口出脏话，或者对上帝不恭的话，所以对很官方很正式的亚马逊
上发表是不合适的; 所以我就把它塞到我的博客里了，我的博客反正没人看的。除了你
以外。是的，只有你会看，你好啊。
其次，这是一项进行中的工程，现在只是东打一耙西搞一下，还没有精加工过的。又一
个把它写到博客里的很大的理由。不需要很好，或很完整。就是我今天想说的一些话。
请随便！
我的旋风式简介会讲C，C++，Lis... 阅读全帖 |
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r*********g
发帖数: 42 | 27 中科院宁波材料技术与工程研究所诚聘海外高层次人才
中科院宁波材料所坐落在东方大港、中国最具幸福感城市、公众首选宜居城市的副省级
计划单列市——浙江宁波。宁波市是沿海经济发达地区，区域创新创业和经济转型升级
的迫切需要，与中科院实施新时期办院方针、加强国家创新体系中各单元协作的理念结
合，使中科院宁波材料所生逢其时、位得其所。宁波材料所建所伊始就提出了明确的建
所定位：以制造业和材料产业的发展需求为导向，以材料科技进步为牵引，瞄准世界前
沿，面向全国需求，立足宁波、服务浙江、辐射“长三角”。
7年来，本着“边建设、边招人、边科研”的原则，各项工作有序开展、全面推进。经
过一期建设，先后组建了六个事业部；2007年完成园区建设51219平方米；完成1.2亿元
的科研装备建设，一个既能基本满足自身发展需求又向社会开放的研究测试平台初步建
成；承担了各级科研任务经费达4亿多元；已经与企业开展了卓有成效的合作，确立了
六种主要合作模式；组建了一支初具规模、结构合理、具有朝气和竟争力的人才队伍，
拥有员工500多人，研究生200多名，其中从海外引进人才100多名，这些海归在研... 阅读全帖 |
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r*********g
发帖数: 42 | 28 中科院宁波材料技术与工程研究所诚聘海外高层次人才
中科院宁波材料所坐落在东方大港、中国最具幸福感城市、公众首选宜居城市的副省级
计划单列市——浙江宁波。宁波市是沿海经济发达地区，区域创新创业和经济转型升级
的迫切需要，与中科院实施新时期办院方针、加强国家创新体系中各单元协作的理念结
合，使中科院宁波材料所生逢其时、位得其所。宁波材料所建所伊始就提出了明确的建
所定位：以制造业和材料产业的发展需求为导向，以材料科技进步为牵引，瞄准世界前
沿，面向全国需求，立足宁波、服务浙江、辐射“长三角”。
7年来，本着“边建设、边招人、边科研”的原则，各项工作有序开展、全面推进。经
过一期建设，先后组建了六个事业部；2007年完成园区建设51219平方米；完成1.2亿元
的科研装备建设，一个既能基本满足自身发展需求又向社会开放的研究测试平台初步建
成；承担了各级科研任务经费达4亿多元；已经与企业开展了卓有成效的合作，确立了
六种主要合作模式；组建了一支初具规模、结构合理、具有朝气和竟争力的人才队伍，
拥有员工500多人，研究生200多名，其中从海外引进人才100多名，这些海归... 阅读全帖 |
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r*********r
发帖数: 1892 | 29 thanks,
mechanical engineering, not CS, but I can do assembly language and C/C++.
其实面比较广,机械设计(mechanical design),设备开发 (equipment development),数
控机器人控制(CNC&robotics control),仪器(instrumentation),传感器和执行器(
sensors and actuators),测量(Data acquisition and testing)都可以.
运气人品暂时不太好,两个大公司onsite都没搞定offer.第二个人人都想招,但有点晚了
,人家offer都发出去了在我面试前,现在等等看吧,希望他们创造一个position,但希望
不大.
得再接再厉! |
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l**********r
发帖数: 1807 | 30 首先停球要能把球黏住或者让球运动到最有利自己的位置，让自己有充分的时间在对方
试图接触球，争夺球前控制好球，这就是一个对球的动量进行调整的问题。而传球要求
能用最准确的部位给予球最合适的动量。带球需要能对球施加最合适的力度给予球准确
的动量来运行到期望的位置，同时需要自己的身体能灵活迅速的调整到下一采样时刻控
球的最佳位置。综合来说就是能准确的测量球的运动信息，同时对自己身体的控制具有
鲁棒性。做到这点一方面需要大量的训练，提高测量采样率，滤除噪声，提高对球的感
觉，感受在什么时机，什么部位触球最合适。同时执行器要足够灵敏，能输出最合适的
控制信号，也就是力量，来产生理想的控制效果，这就要求对腿部肌肉进行充分的科学
的锻炼。 |
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t****g
发帖数: 35582 | 31 啥叫user mode?
ARM cpu有user mode，我不知道和你说的是不是一个意思。
其实微内核的realtime OS用起来很简单，你要干什么就init一个thread，比如要读数
据。数据进来了一个中断请求，中断服务程序里面和这个thread来个信号量同步一下，
把thread唤醒。然后中间可能再和另一个控制执行器的thread同步一下，比如PWM端口
输出个信号，给电机调个速啥的。
这中间每一步的delay都是可以以时钟周期为单位精确控制的。 |
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c**r
发帖数: 2019 | 32 指南车的工作原理同地磁场无关。车中由齿轮组成的传动系统，其责任就是将车子本身
的转动（以大地为参照物）转化为指向标（图中的龙头）的转动（以车身为参照物）。
具体一点儿，就是车子拐弯儿的时候，两个轮子所转过的角度不同，这个角度差可以通
过相应的齿轮传递给指向标，从而实现方向保持。角度差可正可负，取决于向左转还是
向右转（若左转为正，那么右转即为负；反之亦然）；角度差的绝对值大小，由转向幅
度决定。
指南车其实这可以看成是人类文明史上最早的反馈装置之一，同时也是很早的传感器-
执行器一体化设备。通过检测两个车轮的转动，它输出一个信号（转动角度差）；该信
号最终由相应的机械传动转化为可执行的驱动量，使得指向标相对车身发生转动，从而
实现方向保持。单纯从逻辑上讲，指南车同我们日常生活当中接触到的很多机电设备，
比如稳压电源，自动控温系统，等等，并无本质差异。 |
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x*****g
发帖数: 2118 | 33 帮一位朋友转发的信息。4月27号在UC Berkeley。有兴趣想海归的同学看一下吧。
中科院宁波材料所寻访人才座谈
中科院宁波材料所 (NIMST) is coming to the San Francisco area looking for
candidates interested in opportunities at NIMST. The director of NIMST,
Professor Cui Ping, and her colleagues will hold an information sessions
both at Stanford Park Hotel in Menlo Park and Durand hotel at Berkeley.
Refreshment will be provided also.
7 pm to 9 pm on Tuesday, Apr. 26.
Stanford Park Hotel
100 El Camino Real
Menlo Park, CA 94025
Room name – Menlo Room on the ... 阅读全帖 |
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d*c
发帖数: 69 | 34 主页上看来的，再看看前面那个科技贡献排名，无语。。。
我校7项成果进入2006年度高等学校科学技术奖授奖项目公告
日前，教育部科技发展中心网站公布了“2006年度高等学校科学技术奖授奖项目公告”
，我校共获得7个奖项，其中作为第一完成人共获得5个奖项：一等奖3 项，二等奖2项
，即“多晶硅电热微执行器模型、制备与表征”获得自然科学奖一等奖，“高功率扁平
放电管氦氖激光器及其应用”、“复杂过程变量的神经网络逆软测量与控制技术”分别
获得技术发明奖一等奖。 （李冬梅） |
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s*******i
发帖数: 546 | 35 多晶硅电热微执行器模型、制备与表征”获得自然科学奖一等奖，“高功率扁平
放电管氦氖激光器及其应用”、“复杂过程变量的神经网络逆软测量与控制技术 |
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j******n
发帖数: 21641 | 36
曾被淮安教育界誉为“学习奇才”、赴美攻读拿到博士学位并任南京信息工程大学教授
的刘清惓博士，在回淮参加’2008“相聚长三角——百名海外高层次人才为国服务周”
活动期间，接受了记者的采访。
刘清惓博士于1995年自清江中学考入东南大学少年强化班，2002年于东南大学电子
工程系获硕士学位并赴美国留学，2006年毕业于加州大学伯克利传感器执行器中心（
BSAC），获得加州大学戴维斯分校电子工程博士学位；2006年至2008年在美国凯斯大学
（Case Western Reserve University）电子与计算机工程系任副研究员，今年6月任南
京信息工程大学教授，并筹建我国应对气候变化领域的首个芯片研发中心。
刘清惓博士说，他是淮安人民培养出来的，为淮安加快发展服务一直是心中不变的
光荣理想。近年来淮安发展很快，特别是成功创建国家级留学人员创业园和国家级出口
加工区，为高层次人才来淮创业提供了新的机遇和平台。市政府出台的高层次创新创业
人才引进政策具有很强的吸引力和感召力。有领导的高度重视和颇具吸引力的扶持政策
，刘清惓预测，在未来5年内，淮安一定能孵化出一批在核心技术创新方面进入... 阅读全帖 |
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d***a
发帖数: 13752 | 38 前面有点想多了。做python执行器，OS kernel，是CS科班出身的人应该做的事情。这
种事情做起来不容易，但总得有人做吧。 |
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l******0
发帖数: 12 | 39 中科院宁波材料技术与工程研究所
诚聘海外高层次人才
中科院宁波材料所坐落在东方大港、中国最具幸福感城市、公众首选宜居城市的副省级
计划单列市——浙江宁波。宁波市是沿海经济发达地区，区域创新创业和经济转型升级
的迫切需要，与中科院实施新时期办院方针、加强国家创新体系中各单元协作的理念结
合，使中科院宁波材料所生逢其时、位得其所。宁波材料所建所伊始就提出了明确的建
所定位：以制造业和材料产业的发展需求为导向，以材料科技进步为牵引，瞄准世界前
沿，面向全国需求，立足宁波、服务浙江、辐射“长三角”。
7年来，本着“边建设、边招人、边科研”的原则，各项工作有序开展、全面推进。经
过一期建设，先后组建了六个事业部；2007年完成园区建设51219平方米；完成1.2亿元
的科研装备建设，一个既能基本满足自身发展需求又向社会开放的研究测试平台初步建
成；承担了各级科研任务经费达4亿多元；已经与企业开展了卓有成效的合作，确立了
六种主要合作模式；组建了一支初具规模、结构合理、具有朝气和竟争力的人才队伍，
拥有员工500多人，研究生200多名，其中从海外引进人才100多名，这些海归在研究所
的支持下施展才... 阅读全帖 |
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r*********g
发帖数: 42 | 40 中科院宁波材料技术与工程研究所诚聘海外高层次人才
中科院宁波材料所坐落在东方大港、中国最具幸福感城市、公众首选宜居城市的副省级
计划单列市——浙江宁波。宁波市是沿海经济发达地区，区域创新创业和经济转型升级
的迫切需要，与中科院实施新时期办院方针、加强国家创新体系中各单元协作的理念结
合，使中科院宁波材料所生逢其时、位得其所。宁波材料所建所伊始就提出了明确的建
所定位：以制造业和材料产业的发展需求为导向，以材料科技进步为牵引，瞄准世界前
沿，面向全国需求，立足宁波、服务浙江、辐射“长三角”。
7年来，本着“边建设、边招人、边科研”的原则，各项工作有序开展、全面推进。经
过一期建设，先后组建了六个事业部；2007年完成园区建设51219平方米；完成1.2亿元
的科研装备建设，一个既能基本满足自身发展需求又向社会开放的研究测试平台初步建
成；承担了各级科研任务经费达4亿多元；已经与企业开展了卓有成效的合作，确立了
六种主要合作模式；组建了一支初具规模、结构合理、具有朝气和竟争力的人才队伍，
拥有员工500多人，研究生200多名，其中从海外引进人才100多名，这些海归在研究所
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